龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210882616U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-06-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922093070.7，技术领域涉及：B64C33/00(20060101)；该实用新型一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构是由周宝;胡睿;王玉金;金辉;张秀进设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，包括伸缩件，伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，连接杆远离其与伸缩件连接的一端与对应侧的四连杆机构转动连接，四连杆机构包括依次转动连接的机架、输入杆、连杆和输出杆，输入杆与机架靠近伸缩件的一端转动连接，输入杆还与对应侧的连接杆转动连接并能够在连接杆的带动下绕机架转动，输出杆与机架转动连接的一端还设有翼展，翼展能够随输出杆一起绕机架转动。本方案能把翼展收拢至机身上，从而使得翼展占据的横向空间大大缩减。

本实用新型一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，其特征在于，包括沿机身纵向方向设置并能够沿机身纵向方向伸长或缩短的伸缩件，所述伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，所述伸缩件的固定端固定在机身上，所述伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆夹角的中线沿所述伸缩件伸缩端的延长方向，所述连接杆远离其连接所述伸缩件的一端与对应侧的所述四连杆机构转动连接，所述四连杆机构包括依次转动连接机架、输入杆、连杆和输出杆，所述输出杆远离其连接所述连杆的一端与所述机架远离其连接所述输入杆的一端连接，所述机架沿机身横向方向固定在机身上，所述输入杆与所述机架靠近所述伸缩件的一端转动连接，所述输入杆还与对应侧的所述连接杆转动连接并能够在所述连接杆的带动下绕所述机架转动，所述输出杆与所述机架转动连接的一端还沿其轴线方向延伸设有翼展，所述翼展能够随所述输出杆一起绕所述机架转动。

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