龙图腾网恭喜张譯丹申请的专利一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN210879700U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-06-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：201922085707.8，技术领域涉及：B25J11/00(20060101)；该实用新型一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人是由张譯丹;杨昱婕;王宇斐;戴子涵;习从婷设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人，采用仿生蚂蚁的身体结构，在躯干和六个腿部设置飞轮储能驱动设备，六个腿部飞轮储能驱动设备负责提供行走、负载检测和取样装置的动力，头部布置现场记录摄像头，仿生模拟苍蝇的眼睛结构，腹部中心布置躯干飞轮储能驱动设备，腹部外周布置有无损检测设备。本实用新型机器人可以在高层外立面等危险情况下提供以钻芯取样为代表的部分破损法检测，从混凝土结构或构件上钻取芯样，带回实验室制备混凝土强度试件，进行规定的化验、检验项目，测定混凝土芯样强度，用于核查和验证建筑物混凝土强度，用所取的式样做该处检查、检验对象质量技术指标的裁定。

本实用新型一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人在权利要求书中公布了：1.一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测取样机器人，其特征在于，采用仿生蚂蚁的身体结构，在躯干和六个腿部设置飞轮储能驱动设备，六个腿部飞轮储能驱动设备负责提供行走、负载检测和取样装置的动力，头部布置现场记录摄像头，仿生模拟苍蝇的眼睛结构，腹部中心布置躯干飞轮储能驱动设备，腹部外周布置有无损检测设备，仿生蚂蚁头部的一对触角作为无损检测设备的前端触头，腹部尾部布置螺旋取样装置，受躯干飞轮储能驱动设备驱动，躯干飞轮储能驱动设备为取样装置提供短时大功率螺旋动力，所述六个腿部的末端均设有足部，所述机器人腿部包括基节、转节、股节、径节、跗节，之间均采用活动连接，所述基节活动连接在所述机器人本体上，所述转节与股节之间固定有所述飞轮及飞轮储能驱动设备。

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