龙图腾网恭喜赵宗凯申请的专利手持腔镜器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110251165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910485539.3，技术领域涉及：A61B17/00(20060101)；该发明授权手持腔镜器械是由郑俊猛;赵宗凯;梁石设计研发完成，并于2019-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持腔镜器械在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手持腔镜器械，包括器械主体、连接支架、基座、末端执行机构、手柄机构、第一传动机构及第二传动机构，要实现水平运动时，水平摆动手柄机构，使基座以第二转轴的轴线为中心转动，带动传动件运动，传动件驱动末端执行机构以第一转轴的轴线为中心转动，实现末端执行机构水平运动。要实现俯仰时，以手柄外轴为轴线共同转动手柄机构，手柄机构拉动传动线，由于传动线绕过末端执行机构时固接在末端执行机构上，因此传动线将手柄机构的拉力传递至末端执行机构上，进而带动末端执行机构进行俯仰运动。所以，上述手持腔镜器械能够实现水平运动和俯仰运动，提高了自由度，进而提高灵活度和流畅性，可以满足腔镜器械快速、准确的指向。

本发明授权手持腔镜器械在权利要求书中公布了：1.一种手持腔镜器械，其特征在于，包括：器械主体；连接支架，通过第一转轴可转动地设置于所述器械主体的一端；基座，通过第二转轴可转动地设置于所述器械主体的另一端；末端执行机构，通过俯仰关节轴可转动地设置于所述连接支架上；手柄机构，通过手柄外轴可转动地设置于所述基座上；第一传动机构，包括传动线，所述传动线的一端连接于所述手柄机构上，所述传动线的另一端绕过所述末端执行机构后连接于所述手柄机构上，且所述传动线绕过所述末端执行机构时固接在所述末端执行机构上；及第二传动机构，包括传动件，所述传动件的一端可转动地连接于所述连接支架上，所述传动件的另一端可转动地连接于所述基座上；当需要实现末端执行机构水平运动时，水平摆动手柄机构，进而使基座以第二转轴的轴线为中心转动，从而带动传动件运动，传动件驱动末端执行机构以第一转轴的轴线为中心转动，进而实现末端执行机构水平运动。

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