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恭喜哈尔滨工业大学"一种腿-臂-桨复合式水下机器人"专利获国家发明授权专利权

龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种腿-臂-桨复合式水下机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110116793B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910525493.3,技术领域涉及:B63C11/52(20060101);该发明授权一种腿-臂-桨复合式水下机器人是由高海波;丁亮;毕秀雯;刘逸群;张京明;葛力源;邓宗全;于海涛设计研发完成,并于2019-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种腿-臂-桨复合式水下机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种腿‑臂‑桨复合式水下机器人,涉及机器人技术领域,所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人包括:机架、操作机构、行走机构和推进机构;所述行走机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人行走;所述推进机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人在水中浮游运动;所述操作机构包括第一机械臂、第二机械臂和第一安装座,所述第一安装座与所述机架可拆卸连接;所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述第一安装座转动连接,且所述第一机械臂和所述第二机械臂的旋转中心相同。本发明所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人,所述操作机构结构紧凑,作业范围广,所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人体积减小,作业能力增强,适用性广,实用性强。

本发明授权一种腿-臂-桨复合式水下机器人在权利要求书中公布了:1.一种腿-臂-桨复合式水下机器人,其特征在于,包括:机架1、操作机构2、行走机构3和推进机构4;所述行走机构3适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人行走;所述推进机构4适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人在水中浮游运动;所述操作机构2包括第一机械臂210、第二机械臂220和第一安装座230,所述第一安装座230与所述机架1可拆卸连接;所述第一机械臂210和所述第二机械臂220均与所述第一安装座230转动连接,且所述第一机械臂210和所述第二机械臂220的旋转中心相同;所述第一机械臂210和所述第二机械臂220均包括多个臂,所述第一机械臂210的多个臂中至少有一个与所述第二机械臂220的臂具有共同的旋转面,适于实现环抱作业;所述第一机械臂210的端部设置有夹持机械手,所述第二机械臂220的端部设置有囚笼式机械手。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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