恭喜哈尔滨工业大学"一种腿-臂-桨复合式水下机器人"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种腿-臂-桨复合式水下机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110116793B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910525493.3,技术领域涉及:B63C11/52(20060101);该发明授权一种腿-臂-桨复合式水下机器人是由高海波;丁亮;毕秀雯;刘逸群;张京明;葛力源;邓宗全;于海涛设计研发完成,并于2019-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腿-臂-桨复合式水下机器人在说明书摘要公布了:本发明提供一种腿‑臂‑桨复合式水下机器人,涉及机器人技术领域,所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人包括:机架、操作机构、行走机构和推进机构;所述行走机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人行走;所述推进机构适于实现所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人在水中浮游运动;所述操作机构包括第一机械臂、第二机械臂和第一安装座,所述第一安装座与所述机架可拆卸连接;所述第一机械臂和所述第二机械臂均与所述第一安装座转动连接,且所述第一机械臂和所述第二机械臂的旋转中心相同。本发明所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人,所述操作机构结构紧凑,作业范围广,所述腿‑臂‑桨复合式水下机器人体积减小,作业能力增强,适用性广,实用性强。
本发明授权一种腿-臂-桨复合式水下机器人在权利要求书中公布了:1.一种腿-臂-桨复合式水下机器人,其特征在于,包括:机架1、操作机构2、行走机构3和推进机构4;所述行走机构3适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人行走;所述推进机构4适于实现所述腿-臂-桨复合式水下机器人在水中浮游运动;所述操作机构2包括第一机械臂210、第二机械臂220和第一安装座230,所述第一安装座230与所述机架1可拆卸连接;所述第一机械臂210和所述第二机械臂220均与所述第一安装座230转动连接,且所述第一机械臂210和所述第二机械臂220的旋转中心相同;所述第一机械臂210和所述第二机械臂220均包括多个臂,所述第一机械臂210的多个臂中至少有一个与所述第二机械臂220的臂具有共同的旋转面,适于实现环抱作业;所述第一机械臂210的端部设置有夹持机械手,所述第二机械臂220的端部设置有囚笼式机械手。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
- 恭喜深圳广芯封装基板有限公司"一种双层管道接驳备件"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜深圳市天虹激光技术有限公司"一种立式显示屏广告机"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜永康市天野工贸有限公司"一种四角折叠椅"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜江苏斯菲尔电气股份有限公司"一种自动贴图装置及仪表自动化生产线"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜杭州佳简几何工业设计有限公司"一种便携式户外灯"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜浙江金亿朵针织股份有限公司"一种帽子生产用毛边处理机构"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜上海同星智能科技有限公司"轮速传感器信号模拟电路以及轮速测试装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜福建浔兴拉链科技股份有限公司"一种拉片止锁式自锁拉头、拉链及物品"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜长春市安信热力管理有限公司"一种自适应蒸汽补偿器限位支架装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜河北太行宏业建设集团有限公司"一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机"专利获国家实用新型专利权
热门推荐
- 恭喜威海坤科流量仪表股份有限公司"热式插入式结构"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜深圳市灰机科技有限公司"多功能手电筒"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜江苏龙源风力发电有限公司"一种多通道切换器和机舱测量柜"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜武汉盛世启程信息技术有限公司"一种厂内新能源运输车"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜四川仟坤建设集团有限责任公司"一种用于地下室顶板管道的连接件"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜深圳市智宇实业发展有限公司"一种基于建筑监控装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜晋能控股煤业集团有限公司"一种煤矿作业通风装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜山东东达机电有限责任公司"自适应接力驱动销齿推车机"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜山东滨州城建集团有限公司"一种施工吊架结构"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜广东合众路桥科技股份有限公司"一种用于监测桥梁沉降的固定装置"专利获国家实用新型专利权