恭喜清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司"一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司申请的专利一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110281983B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201910572528.9,技术领域涉及:B61L23/14(20060101);该发明授权一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统是由黄晋;刘尧;任育琦;胡昱坤;张恩徳设计研发完成,并于2019-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统,该系统包括:环境感知系统,自主决策系统和执行系统;环境感知系统用于获取列车运行前方的图像信息,利用深度学习模型,识别图像信息中的停车标,并确定停车标在图像信息中的位置信息和长度信息,并根据位置信息和长度信息,计算列车与轨道旁停车标之间的距离;自主决策系统用于根据距离和列车驾驶信息,利用列车运动模型,计算列车的速度曲线,确定列车的档位信息;执行系统用于根据速度曲线和档位信息,对列车进行停车制动。通过本申请中的技术方案,计算单个像素点对应的真实轨道长度,累计求和获得机车距离前方停车标的长度,实现机车档位制定,达到精准停车的目的。
本发明授权一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统在权利要求书中公布了:1.一种基于视觉场景识别的轨道列车精准停车系统,其特征在于,该系统包括:环境感知系统,自主决策系统和执行系统;所述环境感知系统用于获取列车运行前方的图像信息,利用深度学习模型,识别所述图像信息中的停车标,并确定所述停车标在所述图像信息中的位置信息和长度信息,并根据所述位置信息和所述长度信息,计算所述列车与轨道旁停车标之间的距离;所述自主决策系统用于根据所述距离和列车驾驶信息,利用列车运动模型,计算所述列车的速度曲线,确定所述列车的档位信息;所述执行系统用于根据所述速度曲线和所述档位信息,对所述列车进行停车制动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;中车信息技术有限公司;中车大连机车研究所有限公司,其通讯地址为:100084 北京市海淀区清华园1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
龙图腾网(www.lotut.com)是知识产权全产业链服务平台,平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等,通过“互联网+知识产权”的方式,整合资源与服务,为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等,提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
- 恭喜东莞市维运电子五金科技有限公司"一种高强度五金支架"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜温州市三顺电器有限公司"一种户内高压接地开关"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜交通运输部天津水运工程科学研究所"一种用于公路边坡治理的加固网格"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜许昌鑫邦工艺品有限公司"连续式刺针锁紧加固装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜宁波梦之星针织机械科技有限公司"针织横机及副罗拉驱动结构"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜宁波市欣洲电器有限公司"一种具有散热结构的冷风机电机"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜河北建设集团股份有限公司"一种房屋的洞孔预留设备"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜遵化市欣润新能源有限公司"一种瓦面屋顶光伏支架用挂钩"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜沈阳安防电子有限公司"POE供电及受电设备的过流及短路保护电路"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜哈尔滨清阳电动车辆科技开发有限公司"锯片式滚刀与碾压式滚刀组合路面清冰辊"专利获国家实用新型专利权
热门推荐
- 恭喜铜陵善纬新材料科技有限公司"一种带有快速插接抽液结构的环氧树脂存储罐"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜常州市武滚轴承有限公司"轴承内圈滚槽加工用固定装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜安徽恒源技研化工有限公司"一种低摩擦螺旋送料机"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜中核华辰建筑工程有限公司"一种简易可拆卸钢直梯工具"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜西安超视距智能科技有限公司"一种模块化环保双侧扩展式方舱"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜江西春鹏锂业有限责任公司"一种多级连续的高纯碳酸锂制备装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜苏州宇信特殊包装股份有限公司"一种用于便捷转运的支撑拖盘"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜湖南神通光电科技有限责任公司"一种线缆多用途顶锥"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜淮北市三丰肥业有限公司"一种播种集成盒装置"专利获国家实用新型专利权
- 恭喜长沙中联重科环境产业有限公司"推送组件和交通锥收放装置"专利获国家实用新型专利权