龙图腾网恭喜哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请的专利铁路货车三角孔异物检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111079734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911292720.9，技术领域涉及：G06K9/20(20060101)；该发明授权铁路货车三角孔异物检测方法是由燕天娇设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路货车三角孔异物检测方法在说明书摘要公布了：铁路货车三角孔异物检测方法，属于货运列车检测技术领域。本发明是为了解决目前的漏水孔异物检测存在效率低的问题以及准确率低的问题。本发明首先采集图像并提取包含三角孔区域的图像，构建样本数据集，样本数据集包括两个：三角孔部位定位的样本数据集和标定三角孔异物的样本数据集；分别训练三角孔定位分割网络和三角孔异物分割网络；检测过程中，采集真实过车图像并提取出三角孔部位图像，将待检测三角孔部位图像输入三角孔异物分割网络，检测是否存在异物；如果存在异物，则将待检测三角孔部位图像输入三角孔定位分割网络进行三角孔区域定位，进而判断三角孔内是否存在异物。主要用于铁路货车三角孔异物检测。

本发明授权铁路货车三角孔异物检测方法在权利要求书中公布了：1.铁路货车三角孔异物检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：采集图像并提取包含三角孔区域的图像，构建样本数据集，样本数据集包括两个：三角孔部位定位的样本数据集和标定三角孔异物的样本数据集；三角孔部位定位的样本数据集记为样本数据集一，标定三角孔异物的样本数据集记为样本数据集二；样本数据集一包括两部分：灰度图像集与二值图像集；灰度图像集为三角孔区域图像集合；二值图像集为三角孔区域图像对应的人工标记获取的三角孔部位的二值分割图像；样本数据集二包括两部分：灰度图像集与二值图像集；灰度图像集为三角孔区域图像集合；二值图像集为三角孔区域图像对应的人工标记获取的有异物的图像和无异物的二值分割图像；利用样本数据集一训练三角孔定位分割网络，利用样本数据集二训练三角孔异物分割网络；所述三角孔异物分割网络是对取出三角孔部位图像整体是否有异物进行检测；其得到的是二值图像，通过二值图像判断是否有异物存在；所述三角孔定位分割网络是对三角孔区域进行定位；其得到的是二值图像，通过二值图像确定三角孔区域；检测过程中，采集真实过车图像并提取出三角孔部位图像，记为待检测三角孔部位图像；将待检测三角孔部位图像输入三角孔异物分割网络，通过三角孔异物分割网络输出的二值图进行判断，检测是否存在异物；如果不存在异物，则继续处理下一张待检测三角孔部位图像；如果存在异物，则将待检测三角孔部位图像输入三角孔定位分割网络进行三角孔区域定位，进而判断三角孔内是否存在异物；若三角孔异物分割网络的检测的异物正位于三角孔区域，则进行故障报警；其他情况，则继续处理下一张待检测三角孔部位图像。

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