恭喜四川大学"基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜四川大学申请的专利基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111023992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911356550.6,技术领域涉及:G01B11/24(20060101);该发明授权基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用是由殷鸣;刘浩浩;王宗平;谢罗峰;欧登荧;殷国富设计研发完成,并于2019-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于线结构光的截面曲线特征检测方法及应用,该方法的检测步骤包括先沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集轮廓数据,对圆柱体轮廓数据进行圆拟合,并将轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据的数据坐标系下;然后转动转台180°后沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集轮廓数据,对圆柱体轮廓数据进行圆拟合,并将轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据的数据坐标系下;最后根据几何关系将轮廓数据转换至同一数据坐标系中。通过本发明进行数据采集及拼接,数据采集次数少,节省检测时间;运动控制简单,只涉及到平移轴的移动以及转台的一次转动;坐标转换处理方便;能测量大部分待测物的截面,实现截面曲线特征检测。
本发明授权基于线结构光的截面曲线特征检测方法及其应用在权利要求书中公布了:1.基于线结构光的截面曲线特征检测方法,其特征在于包括如下步骤:1检测装置及标定将线结构光装置安装在可沿空间坐标X、Y、Z轴平移的支架上,并对线结构光装置的位姿进行标定;沿线结构光装置发射出激光面的方向上安装有可绕自身Z轴转动的转台,对转台的转台面进行标定;2待测物和圆柱体安装将待测物和圆柱体安装在转台的转台面上,沿线结构光装置发射出激光面的方向上圆柱体和待测物互不遮挡,并对待测物的轴线进行标定;3待测物截面曲线特征检测a、沿支架Z轴移动线结构光装置使激光面位于待测物的截面高度上;b、沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集多组轮廓数据,对采集的圆柱体轮廓数据进行圆拟合,得到圆心坐标C1,并将多组轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据对应的数据坐标系M0-xy中得到数据集M;c、转动转台180°后沿支架X轴从圆柱体向待测物移动线结构光装置采集多组轮廓数据,对采集的圆柱体轮廓数据进行圆拟合,得到圆心坐标C2,并将多组轮廓数据转换至圆柱体轮廓数据对应的数据坐标系N0-xy中得到数据集N;d、根据圆心坐标C1和C2将数据集N的轮廓数据转换至数据坐标系M0-xy中,进而将两个数据集M和N拼接在一起,从而实现待测物截面曲线特征检测。
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