龙图腾网恭喜山东昊华搪瓷水箱有限公司申请的专利一种涂搪机的内胆涂搪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111020581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911398020.8，技术领域涉及：C23D5/02(20060101)；该发明授权一种涂搪机的内胆涂搪控制方法是由晁月会;国长征;李忠正设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂搪机的内胆涂搪控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，通过在涂搪机的初始位置设置有初始位置行程开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程开关；所述初始位置行程开关和喷浆位置分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制，无需采集外部信号，通过设定各动作的时间长短，实现工件内部的全方位涂搪。本控制系统相对于采集外部信号控制工件摆动和预定角度停顿的控制系统，避免了外部信号故障造成系统控制异常。

本发明授权一种涂搪机的内胆涂搪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种涂搪机的内胆涂搪控制方法，其特征在于，所述涂搪机的初始位置设置有初始位置行程限位开关，喷浆位置设置有喷浆位置行程限位开关；所述初始位置行程限位开关和喷浆位置行程限位开关分别采集摆动支架极限位置信号，所述摆动支架的摆动、任意角度位置的停顿、工件的转动、工件的压紧和松开均由控制系统进行控制；所述控制系统包括手动控制模式和自动控制模式；所述涂搪机的喷浆机构包括进浆管，进浆管位于底盘中空轴内部，中间设有空隙，底盘中空轴安装于底盘轴承和底盘轴承座上，进浆管和喷浆泵相连接，底盘中空轴与高压气源相连接；所用釉浆采用的原料组分至少包括：二氧化硅：52~58质量份，长石粉：48~50质量份，硼酐：18~25质量份，氧化铝：4~6质量份，氧化钴与氧化镍之和：1.2~1.6质量份，纯碱：4~6质量份，碳酸钙：1~3质量份、高岭土：2~3质量份；利用控制系统进行内胆涂搪的具体步骤包括：（1）在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆安装就位；随后压紧气缸下降，将内胆压紧，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；（2）在自动控制模式下，主气缸驱动摆动支架向前翻转，直至摆动支架触动喷浆位置行程限位开关，此时内胆轴线与水平夹角为45°~55°；（3）副电机启动，带动内胆以10-15rpm的转速匀速旋转，在本次涂搪操作结束前，内胆始终匀速旋转；（4）转动计时30秒后，隔膜泵启动，将釉浆打入内胆中，打浆时间10秒，开启压缩空气源，对内胆进行增压，在涂覆初期，采用0.3MPa的压力，随着涂覆进行逐步增加气压，在涂覆结束时使压力增大到初始压力的1.5倍；（5）主气缸驱动摆动支架向后翻转，翻转时间为5秒，摆动支架停至内胆保持水平位置；（6）停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆动支架再次向后翻转，翻转时间为5秒，摆动支架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为25°~35°；（7）停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆动支架继续向后翻转，翻转时间为5秒，摆动支架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为60°~75°；（8）停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆动支架向前翻转，翻转时间为5秒，摆动支架停止翻转，此时内胆轴线与水平夹角为10°~15°；（9）停止翻转，内胆继续转动计时20秒后，主气缸驱动摆动支架向后翻转，直至摆动支架触动初始位置行程限位开关，此时内胆处于初始位置，内胆轴线垂直；（10）内胆继续转动计时10秒后副电机关闭，内胆停止转动；（11）在手动控制模式下，使压紧气缸升起，将内胆从涂搪机上取下，挂至烘干输送线上。

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