龙图腾网恭喜湖南中车时代通信信号有限公司申请的专利一种牵引电机传动系统故障诊断方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111220379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010328078.1，技术领域涉及：G01M13/02(20190101)；该发明授权一种牵引电机传动系统故障诊断方法及装置是由冯江华;梅文庆;张中景;刘勇;戴计生;朱文龙设计研发完成，并于2020-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引电机传动系统故障诊断方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种牵引电机传动系统故障诊断方法及装置，应用于牵引电机传动系统故障诊断系统，该方法中，以列车牵引电机传动系统为对象，在不新增传感器、不额外对列车牵引电机传动系统进行设备改造的前提下，利用牵引电机传动系统故障诊断参数，调用多信息融合诊断模型，牵引电机传动系统联接部件失效故障概率，再根据牵引电机传动系统联接部件失效故障概率和牵引电机传动系统故障诊断参数实现牵引电机传动系统联接部件失效故障的诊断，从而提升牵引电机传动系统失效故障的诊断准确率。

本发明授权一种牵引电机传动系统故障诊断方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种牵引电机传动系统故障诊断方法，其特征在于，应用于牵引电机传动系统故障诊断系统，该方法包括：调用多信息融合诊断模型，以牵引电机传动系统故障诊断参数作为输入进行牵引电机传动系统联接部件的故障诊断，得到牵引电机传动系统联接部件失效故障概率，所述多信息融合诊断模型根据牵引电机传动系统样本数据构建，所述牵引电机传动系统样本数据包括齿轮箱联接部件、联轴节联接部件和轴承联接部件发生联接失效故障状态所对应的牵引电机传动系统故障诊断参数，所述牵引电机传动系统故障诊断参数包括：电机温度、速度波动特征值、转差波动特征值和力矩波动特征值；根据所述牵引电机传动系统联接部件失效故障概率、所述速度波动特征值、所述转差波动特征值和所述力矩波动特征值判定所述牵引电机传动系统连接部件的状态；其中，所述速度波动特征值、所述转差波动特征值和所述力矩波动特征值的获取方法，具体为：获取所述牵引电机传动系统的原始控制信号，所述原始控制信号包括：速度信号、电机转差信号与力矩信号；对所述原始控制信号分别进行分解，提取第三层所对应的控制信号对应的波动特征值，得到所述速度波动特征值、所述转差波动特征值和所述力矩波动特征值；在获取所述牵引电机传动系统的原始控制信号之后，还包括：对所述原始控制信号进行滤波处理，得到滤波后的控制信号；则所述对所述原始控制信号分别进行分解，提取第三层所对应的控制信号对应的波动特征值，具体为：将所述滤波后的控制信号作为原始控制信号，对所述滤波后的控制信号分别进行分解，提取第三层所对应的控制信号对应的波动特征值；其中，所述对所述原始控制信号分别进行分解，提取第三层所对应的控制信号对应的波动特征值，具体为：S1：识别所述原始控制信号的所有极大值点，并根据所有极大值点进行包络线拟合，得到上包络线，记为；S2：提取所述原始控制信号的所有极小值点，并根据所有极小值点进行包络线拟合，得到下包络线，记为；S3：根据所述上包络线和所述下包络线计算上下包络线的平均值，记为；S4：根据所述原始控制信号和所述上下包络线的平均值构建新的控制信号，记为；S5：以所述新的控制信号作为原始控制信号，重复执行步骤S1～S4，则依次分解出第i层所对应的控制信号；S6：以第三层所对应的控制信号的数据值，按照预设计算公式进行波动特征值的计算，得到第三层所对应的控制信号对应的波动特征值，所述预设计算公式为，其中，为波动特征值，为数据第点的值，为数据均值，为数据长度。

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