龙图腾网恭喜斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利多自由度充电桩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111211450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-07-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010309217.6，技术领域涉及：H01R13/629(20060101)；该发明授权多自由度充电桩装置是由付小康;韩笑;张元;王永锟设计研发完成，并于2020-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度充电桩装置在说明书摘要公布了：一种多自由度充电桩装置，包括壳体、摆动组件、传动组件及插头组件；摆动组件包括连接壳体的基座与枢接于基座的安装架；传动组件包括活动连接安装架的固定件与连接固定件的支撑件，支撑件可以沿Y轴方向滑设于安装架；插头组件包括公头与连接公头的连接件，公头可以穿出固定件，连接件可以沿X轴方向滑设于支撑件；当固定件受到压力时，固定件带动安装架绕基座摆动；同时，固定件带动支撑件沿Y轴方向移动而带动连接件移动，从而使公头穿出固定件；当公头受到压力时，公头带动连接件沿X轴方向移动。本多自由度充电桩装置通过固定件带动安装架绕基座摆动，固定件带动支撑件移动，使公头抵接母头，公头再带动连接件移动，使公头与母头成功对接。

本发明授权多自由度充电桩装置在权利要求书中公布了：1.一种多自由度充电桩装置，其特征在于，包括：壳体，包括背板，所述背板具有安装面；摆动组件，包括连接所述安装面的基座与枢接于所述基座的安装架，所述安装架具有摆动轴，所述安装架具有一初始位置，所述安装架能够环绕所述摆动轴相对所述基座摆动并偏离所述初始位置；传动组件，包括活动连接所述安装架的固定件与连接所述固定件的支撑件，所述支撑件位于所述安装架背离所述基座的一侧，所述固定件远离所述安装面滑动的方向为Y轴方向，所述支撑件沿所述摆动轴指向所述基座的方向为Z轴方向，X轴方向垂直于所述Y轴方向及所述Z轴方向，且当所述安装架处于初始位置时，所述支撑件可以沿所述Y轴方向滑设于所述安装架；及插头组件，包括公头与连接所述公头的连接件，所述公头可以穿出所述固定件，当所述安装架处于初始位置时，所述连接件可以沿X轴方向滑设于所述支撑件；当所述固定件受到压力时，所述固定件带动所述安装架绕所述基座摆动；同时，所述固定件带动所述支撑件相对所述安装架滑动进而带动所述连接件移动，从而使所述公头穿出所述固定件；当所述公头受到压力时，所述公头带动所述连接件相对所述支撑件滑动。

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