龙图腾网恭喜松下知识产权经营株式会社申请的专利建模装置、三维模型生成装置、建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107004302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201580063371.7，技术领域涉及：G06T17/20(20060101)；该发明授权建模装置、三维模型生成装置、建模方法是由山本治美;堀井俊嗣设计研发完成，并于2015-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本建模装置、三维模型生成装置、建模方法在说明书摘要公布了：本发明要解决如下问题：即使在仅可以获得面的一部分的测量点的情况下，也可以建立具有良好的精度的形状模型。根据本发明的建模装置10包括数据获得部11、面提取部12和建模部13。使用分别表示三维物体30的一个面3以及包围该一个面3的多个面3的数学表达式，面提取部12求出包围一个面3的边界线。之后，面提取部12从与一个面3相关联的测量点中，提取利用从边界起在该第一面3的内侧以预定宽度W1建立的区域D1内的测量点。

本发明授权建模装置、三维模型生成装置、建模方法在权利要求书中公布了：1.一种建模装置，包括：数据获得部，其被配置为从进行三维物体的三维测量的测量装置中获得多个测量数据，所述多个测量数据各自表示三维坐标值并且分别与属于所述三维物体的多个测量点相对应；面提取部，其被配置为利用所述多个测量数据来生成表示构成所述三维物体的面的数学表达式；建模部，其被配置为根据所述数学表达式来生成表示所述三维物体的形状模型，其中，所述面提取部被配置为：利用表示所述三维物体的面中的第一面以及包围所述第一面的多个第二面的数学表达式，来确定包围所述第一面的边界；从属于所述第一面的多个测量点中，提取出从所述边界起在所述第一面的内侧具有预定宽度的区域内的测量点；以及利用所提取出的测量点来再次确定表示所述第一面的数学表达式。

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