龙图腾网恭喜里达·阿扎兹申请的专利用于控制飞行器清洁表面的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106537274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201580036861.8，技术领域涉及：G05D1/10(20060101)；该发明授权用于控制飞行器清洁表面的方法是由里达·阿扎兹设计研发完成，并于2015-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制飞行器清洁表面的方法在说明书摘要公布了：飞行器可以连接平整或者弯曲表面的两种结构之间的较大距离，而不需要对其进行手动转换。这可以降低人力需求，且实现较大面积的全自动维护，例如太阳能发电站。用于控制飞行器清洁表面的方法包含对待清洁物体四周表面的探测，飞行器相对于物体进行对齐并确定飞行轨迹。由此可以对表面进行特别有效的清洁以及在必要的情况下对其进行进一步的处理。用于控制飞行器清洁表面的方法，适用于例如玻璃立面或者太阳能发电站，尤其是干燥地区。

本发明授权用于控制飞行器清洁表面的方法在权利要求书中公布了：1.用于控制飞行器清洁表面的方法，所述方法包括：使用传感器检测物体的几何特征；使飞行器与物体对齐；使用飞行器的旋翼产生向下的吹扫气流清洁表面；例行检测飞行物体相对于物体的位置；其中，飞行器的位置、物体的位置和飞行器与物体的相对位置根据传感器信息和或计算加以确定；其中在清洁过程后或者清洁过程中与清洁表面保持一定的距离，以便不会使周围的灰尘或污染物扬起导致表面重新被污染。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人里达·阿扎兹，其通讯地址为：德国柏林；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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