龙图腾网恭喜皇家飞利浦有限公司申请的专利相对超声成像平面的仪器对准和跟踪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN105873521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201580003519.8，技术领域涉及：A61B8/08(20060101)；该发明授权相对超声成像平面的仪器对准和跟踪是由F·G·G·M·维尼翁;A·K·贾殷设计研发完成，并于2015-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本相对超声成像平面的仪器对准和跟踪在说明书摘要公布了：一种工具导航系统采用超声探头20、超声扫描器60、介入工具30例如，探针或导管、多个超声换能器21、31、工具跟踪器70以及图像导航器。在操作中，所述超声探头20生成用于扫描解剖区域的声学图像平面，并且所述超声扫描器60根据所述解剖区域的扫描来生成所述解剖区域的超声图像。在所述扫描期间，所述介入工具30在所述解剖区域内相对于所述声学图像平面被导航；并且所述超声换能器21、31促进由所述工具跟踪器70对所述介入工具30相对于所述声学图像平面的位置的跟踪。所述图像导航器在由所述超声扫描器60生成的所述解剖区域的所述超声图像内显示图形图标以用于示出由所述工具跟踪器70对所述介入工具30相对于所述声学图像平面的距离的跟踪。由所述图像导航器响应于当所述介入工具30在所述解剖区域内被导航时所述介入工具30相对于所述声学图像平面的所跟踪的距离来调制所述图形图标的一个或多个方面。

本发明授权相对超声成像平面的仪器对准和跟踪在权利要求书中公布了：1.一种工具导航系统，包括：超声探头20，其包括能操作用于生成用于扫描解剖区域的声学图像平面的换能器阵列；超声扫描器60，其能操作性地连接到所述超声探头20以生成所述解剖区域的超声图像；介入工具30，其能操作用于在所述解剖区域内相对于所述声学图像平面被导航；至少一个超声换能器31，其连接到所述介入工具30并能够与所述介入工具一起插入到所述解剖区域内以在所述超声探头20与所述介入工具30之间通信至少一个超声跟踪信号，所述至少一个超声跟踪信号指示当所述介入工具30在所述解剖区域内被导航时所述介入工具30相对于所述声学图像平面的距离；工具跟踪器70，其能操作性地连接到所述至少一个超声换能器31以跟踪所述介入工具30相对于所述声学图像平面的所述距离；其中，所述工具跟踪器70能操作用于根据所述至少一个超声跟踪信号的幅度来估计所述介入工具30相对于所述声学图像平面的所述距离；以及图像导航器，其能操作性地连接到所述超声扫描器60和所述工具跟踪器70以在由所述超声扫描器60生成的所述解剖区域的所述超声图像上显示图形图标以用于示出由所述工具跟踪器70对所述介入工具30相对于所述声学图像平面的所述距离的跟踪；其中，所述图像导航器能操作用于根据由所述工具跟踪器70跟踪的所述介入工具30相对于所述声学图像平面的所述距离来单调地调制所述图形图标的至少一个方面。

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