龙图腾网恭喜深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司申请的专利样本处理流水线控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN104750057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201310754511.8，技术领域涉及：G05B19/418(20060101)；该发明授权样本处理流水线控制系统是由张军伟;颜昌银设计研发完成，并于2013-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本处理流水线控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种样本处理流水线控制系统，包括至少一个用于输送样本容器的轨道系统，至少一个用于将样本容器装载到轨道的装载系统、至少一个用于将样本容器从轨道上移走的卸载系统以及主控模块，主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，主节点和从节点之间通过CAN总线进行通信。本发明的样本处理流水线控制系统的整机传输效率以及总线的利用率，并且系统中各个节点间能够互相通信，节点的独立性强，提高了系统的抗干扰能力及稳定性。

本发明授权样本处理流水线控制系统在权利要求书中公布了：1.一种样本处理流水线控制系统，其特征在于，包括：至少一个轨道系统，所述轨道系统用于输送样本容器，所述轨道系统包括轨道；至少一个装载系统，所述装载系统用于将样本容器装载到轨道上；至少一个卸载系统，所述卸载系统用于将样本容器从轨道上移走；主控模块，所述主控模块为主节点，每个轨道系统、装载系统和卸载系统分别为一从节点，所述主节点用于接收从节点发送的信息，并向从节点发送控制指令，所述主节点和从节点之间通过CAN总线进行通信；当从节点在发送信息时发生错误，该从节点会强制结束自身当前发送信息的动作，然后重复执行发送信息的动作，直到从节点顺利将信息发送出去；CAN总线记录从节点重复执行发送信息的动作的次数，当该次数达到预设值时，判断该从节点发生故障，将该从节点脱离CAN总线；所述主节点能够获知因故障脱离CAN总线的从节点，并不断通过复位该从节点的CAN控制器，来恢复该从节点的工作。

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