龙图腾网恭喜易普森智慧健康科技(深圳)有限公司申请的专利自动检测设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN211528440U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202020065121.5，技术领域涉及：G01N35/00(20060101)；该实用新型自动检测设备是由李小军;李元庆;薛向辉;夏良刚设计研发完成，并于2020-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动检测设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动检测设备，包括机台、升降机构、料仓、扫描机构、检测机构、光源、移载机构和感应模块，机台内主板可以控制各机构的动作，移载机构、升降机构及检测机构均设有多个限位传感器，可以用于各机构的初始化检测并避免卡住；升降机构可以带动料仓升降，由移载机构从料仓取出玻片载具并经过扫描机构和检测机构进行检测，感应模块固设在检测机构和料仓在机台表面的投影之间，可以对载盘是否承载玻片载具进行检测，使控制主板控制第一移载机构带动下一玻片载具进行检测。本实用新型可以减少设备在开始运行时的故障导致的检测错误，减少设备的卡住故障，还可以提高检测效率。

本实用新型自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：机台，所述机台内部固设有控制主板，所述控制主板用于控制与所述控制主板相连的多个机构的运行和初始化检测，其中，所述控制主板通过控制与该控制主板电连接的X轴、Y轴、Z轴以及升降机构依次进行移动并接收X轴、Y轴、Z轴以及升降机构在移动过程中由分别在X轴、Y轴、Z轴以及升降机构上设置的限位传感器反馈的信号进行初始化检测；升降机构，固定设于所述机台上；所述升降机构包括升降部和承载部，所述承载部固定设于所述升降部上；所述升降部与所述控制主板电连接，所述升降部在竖直方向上设有两个均与所述控制主板电连接的限位传感器，所述升降部在所述控制主板提供的信号的作用下带动所述承载部沿竖直方向升降；料仓，可置于所述升降机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，所述料仓在一侧设有出口，所述出口用于从所述料仓取出玻片载具；扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构包括与所述控制主板电连接的第一相机，所述第一相机用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；检测机构，包括检测部和Z轴，所述Z轴固定设于位于所述Z轴下方的Z轴垫高块上，且相对于所述机台的台面垂直设置，所述Z轴与所述控制主板电连接，并在所述控制主板中信号的作用下实现伸缩，所述Z轴在竖直方向上设有至少两个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述Z轴垫高块固定设于所述机台上；所述检测部固定设在固定于所述Z轴且从所述Z轴伸出的托臂上，从而相对于所述机台悬空设置；所述检测部与所述控制主板电连接，包括显微镜部件和设置在所述显微镜部件上方的第二相机，所述显微镜部件用于观察所述玻片上标本的状态，所述第二相机用于抓拍所述显微镜部件呈现的画面；光源，固定设于所述机台上；所述光源位于所述检测机构的正下方，所述光源用于从下方向所述玻片提供光照；玻片载具移载机构，设置于所述升降机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括均与所述控制主板电连接的第一移载机构和第二移载机构，所述第二移载机构包括中空的载盘；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具从下方经过所述扫描机构和检测机构，其中，所述玻片载具通过所述光源和所述检测机构之间的空隙经过所述检测机构，所述第二移载机构包括相互垂直的且均可以伸缩的X轴和Y轴，所述X轴和Y轴均与所述Z轴垂直，所述X轴和Y轴均在可伸缩的方向上设有三个与所述控制主板电连接的限位传感器，所述第二移载机构通过X轴的伸缩带动所述玻片载具依次从下方经过所述扫描机构和检测机构，所述Y轴可在均与所述X轴和Z轴垂直的方向上伸缩，以带动所述第二移载机构在靠近或远离所述Z轴的方向上移动；及感应模块，所述感应模块固设于所述机台上且固设在所述检测机构和所述料仓在机台表面的投影之间，所述感应模块与所述控制主板电连接，用于在感应到所述第二移载机构的载盘经过所述感应模块正上方且未承载玻片载具时向所述控制主板发送信号，使所述控制主板控制所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合并带动下一个玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构的载盘。

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