龙图腾网恭喜龙铁纵横(北京)轨道交通科技股份有限公司申请的专利一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN211516645U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-09-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202020071190.7，技术领域涉及：B23P21/00(20060101)；该实用新型一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统是由周滔;李光耀;马先磊;关艳豹设计研发完成，并于2020-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统，属于动车组检修装配技术领域。该装配系统包括立柱桁架、纵向梁及横向滑轨组件组成的立体框架，横向滑轨组件可沿纵向梁移动，横向滑轨组件上设有可沿其移动的六自由度协作机器人，机器人末端连接有电动伺服拧紧轴，该电动伺服拧紧轴用于齿轮箱轮对工件的螺栓拧紧作业，该系统还包括一用于识别待作业工件及螺栓的物料识别模块和一校验电动伺服拧紧轴的扭矩校验模块。所述装配系统节省了拧紧轴对位、进给、校验和拧紧的时间，提高了作业效率，同时可对各项数据进行量化和采集，上传至服务器，为智慧车间和数字化工厂筹建和运营提供了数据支撑。

本实用新型一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统在权利要求书中公布了：1.一种动车组齿轮箱智能自动化装配系统，其特征在于：包括立柱桁架，至少四根，垂直于地面布置；纵向梁，至少两根，相互平行，垂直于所述立柱桁架且与所述立柱桁架顶部固定连接；横向滑轨组件，垂直于所述纵向梁，且可沿所述纵向梁移动；六自由度协作机器人，设于所述横向滑轨组件下方，可沿所述横向滑轨组件移动；电动伺服拧紧轴，与所述六自由度协作机器人末端相连接，用于进行各齿轮箱轮对工件的螺栓拧紧作业；物料识别模块，与所述横向滑轨组件连接，用于识别待作业的齿轮箱轮对工件的螺栓；控制柜，内置系统计算机，用于控制各模块工作。

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