龙图腾网恭喜易普森智慧健康科技(深圳)有限公司申请的专利一种迎宾机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN211682143U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-10-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202020059167.6，技术领域涉及：B25J11/00(20060101)；该实用新型一种迎宾机器人是由李小军;薛向辉;申亚鑫设计研发完成，并于2020-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迎宾机器人在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种迎宾机器人，包括可移动的底座及设置于底座的上方、且与底座连接的本体；迎宾机器人还包括设置于本体上的控制单元、和与控制单元连接的供电单元、麦克风单元、语音播放单元、摄像单元、显示单元和至少4个距离传感单元、以及设置于底座上的电机驱动单元；其中，至少4个距离传感单元分别设置于迎宾机器人的正面、背面、两侧；距离传感单元包括脉冲发送电路、与脉冲发送电路连接的超声波发送传感器以及脉冲接收电路、与脉冲接收电路连接的超声波接收传感器；超声波发送传感器与超声波接收传感器之间、以及多个距离传感单元之间设置有防干扰组件。采用本实用新型，可提高迎宾机器人运动及测距的准确性，提升用户体验。

本实用新型一种迎宾机器人在权利要求书中公布了：1.一种迎宾机器人，其特征在于，包括可移动的底座、以及设置于所述底座的上方、且与所述底座连接的本体；所述迎宾机器人还包括设置于所述本体上的控制单元、和与所述控制单元连接的供电单元、麦克风单元、语音播放单元、摄像单元、显示单元和至少4个距离传感单元、以及设置于所述底座上的电机驱动单元；其中，所述电机驱动单元用于驱动所述底座进行移动，以带动所述迎宾机器人进行移动；所述至少4个距离传感单元分别设置于所述迎宾机器人的正面、背面、两侧；所述距离传感单元包括脉冲发送电路、与所述脉冲发送电路连接的超声波发送传感器以及脉冲接收电路、与所述脉冲接收电路连接的超声波接收传感器；所述超声波发送传感器与超声波接收传感器之间、以及所述多个距离传感单元之间设置有防干扰组件。

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