龙图腾网恭喜中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109444622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-11-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811191263.X，技术领域涉及：G01R31/62(20200101)；该发明授权一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置是由马恒;卞鸿巍;王荣颖;高薪;陈雷设计研发完成，并于2018-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出数据跳突点对应的时域位置，以时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将轴角分段数据与轴角发送数据进行匹配对齐；S4：基于轴角分段数据与轴角发送数据差值、变化量进行故障诊断；本发明通过轴角数据的智能分段以及标准化的故障判别过程实现了系统故障的自动和快速诊断，数据处理过程简单高效，自动化程度高。

本发明授权一种轴角发送系统故障自动检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种轴角发送系统故障自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取轴角发送系统在接收到轴角发送数据后产生的轴角采集数据，基于小波分析对所述轴角采集数据进行五层分解并提取出D5阶小波分解数据；S2：从所述D5阶小波分解数据中提取数据跳突点并还原出所述数据跳突点对应的时域位置，以所述时域位置作为分段点对轴角采集数据进行分段，得到轴角分段数据；S3：将所述轴角分段数据与所述轴角发送数据进行匹配对齐；S4：通过计算轴角分段数据与轴角发送数据的差值得到零位误差△θ0； 其中，i表示接收次数；θfi表示轴角发送系统第i次接收的轴角发送数据；θsi表示轴角发送系统第i次产生的轴角分段数据；并根据所述零位误差△θ0计算轴角发送系统的跟踪误差△θ；△θ＝θf-θs+△θ0其中，θf表示轴角发送系统接收的轴角发送数据；θs表示轴角发送系统产生的轴角分段数据；并根据轴角发送数据的变化量△θf、轴角分段数据的变化量△θs判断接线误差；和或，根据轴角发送数据的变化量△θf、轴角分段数据的变化量△θs计算同步误差dθ，其中，dθ＝△θf-△θs；并根据所述同步误差dθ和预存的判断依据判断接线误差；△θf＝θfi+1-θfi△θs＝θsi+1-θsi其中，θfi+1、θfi分别表示轴角发送系统第i+1次、第i次接收的轴角发送数据；θsi+1、θsi分别表示轴角发送系统第i+1次、第i次产生的轴角分段数据。

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