恭喜苏州睿澎诚科技有限公司"一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜苏州睿澎诚科技有限公司申请的专利一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN109305241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-11-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201811196429.7,技术领域涉及:B62D57/024(20060101);该发明授权一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法是由不公告发明人设计研发完成,并于2018-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一款自由转动的爬墙移动装置,包括钣金外壳、电控箱、控制系统和固定箱,还包括行动组件、打磨组件、转动组件和升降组件,所述打磨组件安装在所述行动组件中间部分的主框架上,所述打磨组件上的四个光轴滑块和行动组件上的四个光轴肋匹配,光轴肋贯穿光轴滑块;所述固定箱体上的升降架和所述升降组件上的行星齿轮减速机的安装盘固定在一起;本发明在实现了墙体爬行装置结构简单,运行速度能够实现自动调节,负重能力强根据工作的需求,安装不同的装置,实现不同的操作,满足人们的需求。
本发明授权一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法在权利要求书中公布了:1.一款自由转动的爬墙移动装置的使用方法,其特征在于,步骤如下:A1步骤:首先第一组行动臂上的电磁铁通电,第二组行动臂的电机组通电运转,带动相应的齿轮组件转动,齿轮组件上的齿轮带动运动臂架上的齿条啮合运动;A2步骤:当运行到设定位置时,第二行动组件上的接近开关动作,第二行动组件的电机组停止转动,等第二行动组静止平稳后,第二行动组件的电磁铁通电,产生磁力,在第二行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后,第一组行动臂上的电磁铁断电,第一行动组件的电磁铁收起,在第一行动组件的电磁铁完全收起;A3步骤:在行动组件的电磁铁完全收起时,第一行动组件的电机组运转,同时第一行动组件的电机组带动相应的齿轮组件运动,由此带动第一行动组件向前运动,运行到第一行动组件的设定位置是,第一行动组件上的接近开关动作;A4步骤:在第一行动组件上的接近开关动作后,第一行动组件停止前进,然后电磁铁通电,在第一行动组件的电磁铁停放平稳且磁力稳定后,第二组行动臂的电机组运转,形成循环运动,行动组件不停的循环往复运动;A5步骤:在运行过程中,电机组的停止运转、接近开关的动作、电磁铁的通断电动作、以及第一组行动臂和第二组行动臂的转换过程中均需要停顿一下,使行动组件运行过程中有反应时间,停顿一下的时间为1-2s;A6步骤:在电磁铁的通断电过程中,接近开关动作,在接近开关动作1-2S后,电磁铁通电,同时气缸动作,气缸主轴伸长,电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动,当电磁铁两端相对接触面水平放置时,气缸停止运动,同时气缸的主轴伸缩长度有一定的限制,也可以通过设置主轴的伸缩长度进行控制;在接近开关动作1-2S后,电磁铁断电,气缸也同时动作,气缸主轴缩短,电磁铁在气缸的带动下通过轴销进行旋转运动,使电磁铁完全脱离接触面,气缸停止运动。
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