龙图腾网恭喜江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种用于机床柔性化装配的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109176019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-11-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811205738.6，技术领域涉及：B23P23/02(20060101)；该发明授权一种用于机床柔性化装配的方法是由陈磊设计研发完成，并于2018-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机床柔性化装配的方法在说明书摘要公布了：一种用于机床柔性化装配的方法，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；随行工装架内部可调整，用于降低装夹的难度，以提高生产线的柔性与加工精度；同时通过一孔一定位与一钉一检测，有效降低加工产生的误差，进而提高钻孔和铣削精度。

本发明授权一种用于机床柔性化装配的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机床柔性化装配的方法，其特征在于，在常规数控机床上采用机床柔性化装配装置实施柔性化装配，机床柔性化装配装置包括CCD、测距组件与随行装配机构，与数控机床连接的CCD、测距组件安装在待铣铆工件的前方，待铣铆工件置于随行装配机构中，随行装配机构中，用于放置待铣铆工件的支撑体安装在随行工装架内，随行工装架上设置有用于固定待铣铆工件的压钳，定位器设置在压钳一侧；同时在数控机床工位上安装有用于与定位器配合识别定位的红外识别传感器；具体步骤如下：1）钻孔锪窝将安装在随行装配机构上的待铣铆工件通过相械手搬运至数控机床上，而后由随行工装架上安装的定位器与数控机床工位上的红外识别传感器配合进行粗定位，以引导数控机床寻找加工起始点，再通过CCD寻找待铣铆工件上的盲孔，从而引导数控机床主轴寻找基准孔精准加工，一孔一定位，并通过测距组件在加工前测距，同时将测量结果反馈至数控机床，由数控机床的数控系统转换为乙轴进给量；2）铣铆钉凸头通过红外识别传感器对待铣铆工件再次实现粗定位，由CCD实现精定位，通过测距组件测量计算待铣铆工件铆钉凸头高度，反馈至数控机床，由数控系统转換为Z轴进给量，实现一钉一检测。

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