龙图腾网恭喜深圳市正威智能有限公司申请的专利一种轨道交通工具零部件检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109211556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2020-11-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811221232.4，技术领域涉及：G01M13/00(20190101)；该发明授权一种轨道交通工具零部件检测系统是由不公告发明人设计研发完成，并于2018-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通工具零部件检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道交通工具零部件检测系统，该检测系统包括采集模块、处理模块、对比模块和预警模块；所述检测系统通过在车行驶过程中实时完成对信号的采集、传输、处理和分析，发现异常零部件，并通过无线网络将故障信息传输到预警模块；所述预警模块用于发布预警信息，提醒维修人员对异常零部件进行维修或更换。所述检测系统无需人工介入即可实现对故障的在线检测，提高了作业效率，保证轨道交通工具高效、安全地运行。

本发明授权一种轨道交通工具零部件检测系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通工具零部件检测系统，其特征在于，包括采集模块、处理模块、对比模块和预警模块；所述采集模块用于采集轨道交通工具在行驶过程中零部件发出的声信号；所述处理模块用于对待测零部件发出的声信号进行处理和分析，得到待测零部件的声音特征参数；所述对比模块设有数据库，所述数据库用于存储已训练好的无故障零部件的标准声音特征参数，所述对比模块用于将待测零部件的声音特征参数与数据库中的待测零部件的标准声音特征参数进行比对，若发现待测零部件工作异常，则将工作异常这个诊断结果通过无线网络传输到所述预警模块；所述预警模块用于发布预警信息，提醒维修人员对异常零部件进行维修或更换；所述处理模块包括去噪单元、有效声音段提取单元和特征参数提取单元；所述去噪单元，用于对待测零部件发出的声信号进行降噪处理；所述有效声音段提取单元，用于从去噪后的声信号中提取有效声音段；所述特征参数提取单元，用于从所述有效声音段中提取待测零部件的声音特征参数；所述的从去噪后的声信号中提取有效声音段，具体为：1对去噪后的声信号进行预处理，具体是对去噪后的声信号进行分帧加窗和快速傅里叶变换；2基于预处理后的声信号，根据自定义的算式计算预处理后的声信号的各个帧的端点检测评判值，其中，第n帧的端点检测评判值的计算式为： 式中，γn为第n帧的端点检测评判值，B为第n帧的频点个数，b表示第b个频点，εn,b为预处理后的声信号中第n帧的先验信噪比，βn,b为预处理后的声信号中第n帧的后验信噪比；后验信噪比βn,b公式为： 式中，|X|2为预处理的声信号的功率谱，χn-1,b为预处理后的声信号中第n-1帧中噪声信号对应的噪声功率谱；先验信噪比εn,b公式为： 式中，ζ为权重系数，εmin为预设的最小先验信噪比；3基于得到的端点检测评判值确定预处理后的声信号中有效声音段的起始帧和终止帧，得到有效声音段，具体地，若从第i帧开始，连续Q帧的端点检测评判值均大于设定的阈值，则第i帧就是有效声音段的起始帧；若从第g帧开始，连续Q帧的端点检测评判值均小于设定的阈值，则第g帧就是有效声音段的终止帧，其中g≥i+5N，N为预设的帧数；有效声音段指的是第i帧到第g帧之间的预处理后的声信号；所述的将待测零部件的声音特征参数与数据库中的待测零部件的标准声音特征参数进行比对，若发现待测零部件工作异常，则将工作异常这个诊断结果通过无线网络传输到预警模块，具体为：利用下式计算待测零部件的声音特征参数与数据库中的待测零部件的标准声音特征参数的相似度值，若相似度值小于设定的阈值，则待测零部件工作异常，并将工作异常这个诊断结果通过无线网络传输到预警模块，其中，待测零部件的声音特征参数与数据库中的待测零部件的标准声音特征参数的相似度值的计算式子为： 式中，Acc为待测零部件的声音特征参数与数据库中的待测零部件的标准声音特征参数的相似度值，xa为待测零部件的声音特征参数的第a个特征参数值，A为特征参数值个数，ya为待测零部件的标准声音特征参数的第a个特征参数值。

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