恭喜中铁建电气化局集团第一工程有限公司"一种简统化腕臂加工用连接件安装装置"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜中铁建电气化局集团第一工程有限公司申请的专利一种简统化腕臂加工用连接件安装装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN212330289U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202021566395.9,技术领域涉及:B23P19/06(20060101);该实用新型一种简统化腕臂加工用连接件安装装置是由董建林;秦俊非;梁伟冬;李继亮;赵贤华;张桂平设计研发完成,并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简统化腕臂加工用连接件安装装置在说明书摘要公布了:一种简统化腕臂加工用连接件安装装置,所述连接件包括两个转动连接的连接臂,两个连接臂围合出用于容纳所述腕臂的安装孔,其中一个连接臂固定连接有至少一个悬挂板,悬挂板上开设有通孔,所述装置包括用于移动所述腕臂和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂的支撑机构以及用于对连接件和腕臂进行定位的定位机构;所述支撑机构包括垂直设置的安装板,安装板上开设有与所述安装孔相对应的缺口;所述定位机构包括至少一个定位气缸,定位气缸驱动连接有定位销,定位销朝向所述通孔。本实用新型提供一种简统化腕臂加工用连接件安装装置,能够自动将连接件安装到腕臂上,大幅提高了简统化腕臂的加工效率。
本实用新型一种简统化腕臂加工用连接件安装装置在权利要求书中公布了:1.一种简统化腕臂加工用连接件安装装置,所述连接件包括两个转动连接的连接臂(13),两个连接臂(13)围合出用于容纳所述腕臂(27)的安装孔,其中一个连接臂(13)固定连接有至少一个悬挂板(11),悬挂板(11)上开设有通孔(12),其特征在于:所述装置包括用于移动所述腕臂(27)和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂(27)的支撑机构以及用于对连接件和腕臂(27)进行定位的定位机构;所述支撑机构包括垂直设置的安装板(3),安装板(3)上开设有与所述安装孔相对应的缺口;所述定位机构包括至少一个定位气缸(6),定位气缸(6)驱动连接有定位销(7),定位销(7)朝向所述通孔(12)。
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