龙图腾网恭喜上海同禾工程科技股份有限公司申请的专利支撑头总成及支撑轴力伺服系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN212337748U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202021562433.3，技术领域涉及：F15B11/00(20060101)；该实用新型支撑头总成及支撑轴力伺服系统是由宋爽;徐辉;姚鸿梁设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本支撑头总成及支撑轴力伺服系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种支撑头总成及支撑轴力伺服系统，包括主框架、设置于主框架内的油箱、控制器、泵站、液压马达、螺纹杆、穿心千斤顶及承托装置；所述穿心千斤顶包括缸体及活塞，所述缸体的中心呈贯通状而于其内形成一贯通设置的穿心孔；所述承托装置包括承托件、卡设于承托件端部的球头支撑及通过球头支撑连接于承托件的承压板；所述液压马达与螺纹杆设置于穿心千斤顶的穿心孔的后端，所述承托装置设置于穿心千斤顶的穿心孔的前端，所述活塞的前端抵持于所述承托件，所述控制器用于控制泵站对穿心千斤顶进行加载或卸载以驱动承托装置前后移动，所述控制器也用于控制液压马达以驱动螺纹杆前后进退以对承托装置进行锁定或解锁。

本实用新型支撑头总成及支撑轴力伺服系统在权利要求书中公布了：1.一种支撑头总成，其特征在于：所述支撑头总成100包括主框架1、设置于主框架1内的油箱2、控制器3、泵站4、液压马达5、螺纹杆7、穿心千斤顶9及承托装置；所述穿心千斤顶9包括缸体91及活塞92，所述缸体91的中心呈贯通状而于其内形成一贯通设置的穿心孔93；所述承托装置包括承托件10、卡设于承托件10端部的球头支撑11及通过球头支撑11连接于承托件10的承压板13；所述液压马达5与螺纹杆7设置于穿心千斤顶9的穿心孔93的后端，所述承托装置设置于穿心千斤顶9的穿心孔93的前端，所述活塞92的前端抵持于所述承托件10，所述控制器3用于控制泵站4对穿心千斤顶9进行加载或卸载以驱动承托装置前后移动，所述控制器3也用于控制液压马达5以驱动螺纹杆7前后进退以对承托装置进行锁定或解锁。

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