龙图腾网恭喜达尔嘉(广州)标识设备有限公司申请的专利预充式注射器脱巢供料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN212333961U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-01-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202021566858.1，技术领域涉及：B65G47/91(20060101)；该实用新型预充式注射器脱巢供料装置是由陈国明;钱伟阳;宋开贸;冯智远设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本预充式注射器脱巢供料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种预充式注射器脱巢供料装置，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构用于将托盘及若干针管一同转移至托盘定位机构，取料机构用于将若干针管从托盘上取出，送料机构将若干针管从取料机构上输出。输送机构将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至托盘抓取机构，托盘抓取机构使托盘及若干针管从蜂巢盒中脱离，托盘和若干针管随后在托盘定位机构上通过取料机构实现分离，送料机构再将若干针管从取料机构上输出，避免了人工手动操作带来的较高物料损耗，减少了人员与物料接触的机会，适合物料的批量性自动化生产。

本实用新型预充式注射器脱巢供料装置在权利要求书中公布了：1.一种预充式注射器脱巢供料装置，其特征在于，包括输送机构、托盘抓取机构、托盘定位机构、取料机构和送料机构，所述输送机构可将盛装有托盘和若干针管的蜂巢盒输送至所述托盘抓取机构，所述托盘抓取机构用于将所述托盘及若干所述针管一同转移至所述托盘定位机构，所述取料机构用于将若干所述针管从所述托盘上取出，所述送料机构将若干所述针管从所述取料机构上输出。

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