龙图腾网恭喜中国卫星海上测控部申请的专利一种高精度定位的海上火箭回收装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN212585598U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-02-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202022153543.0，技术领域涉及：F42B15/00(20060101)；该实用新型一种高精度定位的海上火箭回收装置是由杨建东;丛波;瞿元新;王强;沐俊山;吴有杏;张松阳设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度定位的海上火箭回收装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台和支撑平台，所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，通孔上侧连接有接收管，支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，环形槽的底部设置有滑槽，滑槽内部滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，防倒环上侧左右对称设置有压板，防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，齿轮下侧连接有电机；本实用新型通过调节接收管的角度，便于火箭进入到接收管，然后对火箭姿态进行修正最后对火箭进行多级缓冲，从而使降低了火箭回收难度且能够减轻火箭的损害的优点。

本实用新型一种高精度定位的海上火箭回收装置在权利要求书中公布了：1.一种高精度定位的海上火箭回收装置，包括移动平台、支撑平台和连接移动平台和支撑平台的支撑架，其特征在于：所述支撑平台中部设置有球形槽，所述球形槽内侧设置有万向球，所述万向球中部设置有通孔，所述通孔上侧连接有接收管，所述接收管上侧设置有接收斗，所述支撑平台上侧设置有以球形槽为中心的环形槽，所述环形槽的底部设置有滑槽，所述滑槽内部前、后、左、右侧均滑动有滑块，所述接收管左侧和右侧的滑块上侧均连接有防倒环，所述防倒环上侧铰接有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂上端铰接于接收斗的上部，所述防倒环上侧左右对称设置有压板，所述防倒环外侧设置有齿环，所述齿环右侧啮合有齿轮，所述齿轮下侧连接有电机，所述移动平台中部下侧与通孔对应的位置固定有摩擦管，所述摩擦管内侧滑动有缓冲管，所述缓冲管下部外侧均设有若干个挂环，所述挂环外侧连接有阻拦索组件，所述缓冲管的下侧均匀铰接有若干个斜杆，所述斜杆下端铰接有水平杆，所述水平杆外部滑动连接有滑管，所述水平杆的外端连接有缓冲弹簧，所述缓冲管的下方设置有固定于移动平台上方的吸能台。

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