龙图腾网恭喜广东技术师范大学天河学院申请的专利一种自动爬梯轮椅获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN212592765U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-02-26发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202021025372.7，技术领域涉及：A61G5/06(20060101)；该实用新型一种自动爬梯轮椅是由王如意;鄢圣杰;方正炜设计研发完成，并于2020-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动爬梯轮椅在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动爬梯轮椅，包括轮椅主体、底座、履带、液压缸、主动轮、万向从动轮、第一驱动电机和第二驱动电机。当在平地使用时，通过主动轮转动从而进行移动，当需要爬梯时，履带的端部先抵接在楼梯边缘，履带会卡在楼梯的边缘并不断带动轮椅主体向上移动，同时液压缸伸长，从而改变履带与轮椅主体的相对角度，使轮椅主体在履带爬梯的过程中保持水平状态，保证用户的安全，设置于轮椅主体底部的倾角传感器会实时感应履带的水平倾角，并通过液压缸实时调节履带与轮椅主体的相对角度，使用户具有更好的体验感，而且更加安全，整体结构更为简单，相对于现有技术而言更具有市场竞争力。

本实用新型一种自动爬梯轮椅在权利要求书中公布了：1.一种自动爬梯轮椅，其特征在于，包括：轮椅主体10，所述轮椅主体10的底部设置有第一驱动电机12；底座30，所述底座30设置于轮椅主体10底部，所述底座30两侧各设置有一道履带20，两道履带20之间通过一连接轴80相连，所述连接轴80位于底座30的末端，所述连接轴80与轮椅主体10底部枢接，所述连接轴80与第一驱动电机12相连；液压缸60，所述液压缸60的一端设置于轮椅主体10底部，所述液压缸60的另一端枢接于底座30上，所述液压缸60上设置有液压泵70；主动轮40，所述主动轮40设置于轮椅主体10两侧，履带20为水平状态时，主动轮40最低处低于履带20最低处；第二驱动电机41，所述第二驱动电机41设置于轮椅主体10底部并与主动轮40相连；两个万向从动轮50，两个万向从动轮50设置于轮椅主体10的前端两侧；倾角传感器，所述倾角传感器设置于轮椅底部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东技术师范大学天河学院，其通讯地址为：510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。