龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110978128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911338610.1，技术领域涉及：B26F1/16(20060101)；该发明授权一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法是由危枫;陈蜀宇;杨蕾设计研发完成，并于2019-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法，用于PCB数控钻孔的控制方法包括对固定夹持的待钻孔的PCB板进行位置检测；扫描所述待钻孔的PCB板，得到扫描图像，并基于预先存储的PCB板钻孔分布图进行预处理，得到钻孔分布实施图；基于所述钻孔分布实施图中钻孔的预设位置，输出钻孔信号和第一清扫信号，分别驱动对应钻刀进行钻孔处理和驱动吹屑装置进行吹屑清扫处理。实现先对待钻孔的PCB板进行位置检测，确保位置正确未错位，再结合预先存储的PCB板钻孔分布图与钻孔分布实施图确定钻孔位置，定位准确，避免偏孔，减少残次品报废率。

本发明授权一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于PCB数控钻孔的控制方法，其特征在于，包括：对固定夹持的待钻孔的PCB板进行位置检测；具体位置检测为：在对固定夹持的待钻孔的PCB板进行推力动作后，获取固定夹持的待钻孔的PCB板的目标位置，判断目标位置与在进行推力动作前的位置差是否在误差区域范围之内；若是，则扫描所述待钻孔的PCB板，得到扫描图像，并基于预先存储的PCB板钻孔分布图进行预处理，得到钻孔分布实施图；若否，则输出位置偏差信息；扫描所述待钻孔的PCB板，得到扫描图像，并基于预先存储的PCB板钻孔分布图进行预处理，得到钻孔分布实施图；基于所述钻孔分布实施图中钻孔的预设位置，输出钻孔信号和第一清扫信号，分别驱动对应钻刀进行钻孔处理和驱动吹屑装置进行吹屑清扫处理；具体包括：获取所述钻孔分布实施图划分为预设数量个钻孔区域；获取相邻钻孔区域的边界线，判断所述边界线是否贯穿任意钻孔；若是，则重新划分预设数量个钻孔区域；若否，则获取钻孔区域的目标钻孔个数。

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