龙图腾网恭喜霸州市纽莱客家具有限公司申请的专利一种无死角自动清理沙发底部的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111603095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010604819.4，技术领域涉及：A47L11/00(20060101)；该发明授权一种无死角自动清理沙发底部的方法是由包磊设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无死角自动清理沙发底部的方法在说明书摘要公布了：本发明提供种一种无死角自动清理沙发底部的方法，通过设置与沙发外缘形状相匹配的限位圈，以及长度可伸缩的支撑杆，使得清扫机构可以无死角的对沙发底部宽度方向进行清理。清理机构为组合式清理方式，滚动圆刷可以通过滚动方式大力清理顽固污渍，矩形长刷清扫尘土，拖地抹布可以对沙发底部拖地，风干机可以对拖过的地进行风干，相互配合取得更好的打扫方式。通过设置滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆可以调整清扫力度，也可实现独立打扫。受清扫机构前后宽度限制，还设置有可拆卸的U形限位圈，使得长度方向打扫无死角。U形限位圈与限位杆的凸块、槽轨配合方式使得不清理时可以稳固放置U形限位圈，使用时稳固组装限位圈。

本发明授权一种无死角自动清理沙发底部的方法在权利要求书中公布了：1.一种无死角自动清理沙发底部的方法，包括如下步骤：S1.1，在沙发底部沿着沙发外缘设置限位圈；所述沙发包括矩形沙发本体，沙发本体下部为长方体形沙发底部面板，以及设置在沙发底部面板下部外缘处的支腿，支腿相对于沙发长度方向的中心线对称设置，支腿为半圆柱形，其半圆面朝向沙发内部，半圆直径与沙发底部面板外缘平齐，沿长度方向两侧的支腿距离沙发外缘的距离为L；限位圈包括两条分别位于左右侧的限位杆以及两个分别位于前后侧的U型限位圈组成；限位杆在支腿部分适应性的向沙发内部凹陷，以适应沙发支腿形状，限位杆向沙发内部方向设置有限位槽，两条限位杆长度方向两侧均形成开口，U型限位圈可与限位杆卡接以延长限位杆、限位槽的长度，U型限位圈长度不大于L，U型限位圈左右两侧延长限位杆的部分设置有与限位杆一样的限位槽，限位槽均为C形；S1.2，沿沙发底部面板固定的两条平行设置的齿条；齿条长度与沙发底部面板长度一致；S1.3，将第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；第一电机的驱动轴上设置有第一齿轮，第一齿轮与齿条、齿条延长部相配合以驱动清理机构移动；S1.4，安装自动清理装置；清理机构由支撑杆组成整体框架，包括自前至后的滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆，对应的，下面分别固定一排多个滚动圆刷、一排多个矩形长刷、一排多个拖地抹布、一排多个风干机；圆形滚动圆刷上部设置有驱动滚动圆刷转动的第二电机，第二电机上部设置有滚刷伸缩杆，滚刷伸缩杆固定在滚动圆刷支撑杆上；矩形长刷上部设置有长刷伸缩杆，长刷伸缩杆固定在矩形长刷支撑杆上；拖地抹布上部设置有夹持拖地抹布的夹子，夹子之间设置有弹簧，夹子上部为储水槽，储水槽底部设置有圆孔，水可自圆孔滴到拖地抹布上，储水槽上部设置有抹布伸缩杆，抹布伸缩杆固定在拖地抹布支撑杆上；风干机上部设置有风干机伸缩杆，风干机伸缩杆固定在风干机支撑杆上；第一电机固定在电机支撑座上部，电机支撑座固定在滚动圆刷支撑杆上部；支撑杆皆为矩形截面支撑杆，支撑杆包括中间支撑杆以及设置在中间支撑杆两侧的侧部支撑杆，侧部支撑前部设置有凸块，中间支撑杆后部设置有滑槽，凸块可在滑槽内滑动，但不能脱离，以调整支撑杆长度适应限位圈沿长度方向上的宽度变化；侧部支撑杆端部设置有滑球，滑球卡接在限位槽内，限位槽呈C形，开口向内，以在宽度方向防止滑球滑出限位槽，并使得滑球可沿限位圈在长度方向上滑动；滚动圆刷支撑杆、矩形长刷支撑杆、拖地抹布支撑杆、风干机支撑杆之间通过连接杆连接；S1.5，安装U型限位圈；所述U型限位圈的左右部分的下部以及端部中间位置设置有凸条，端部的凸条上部设置有垂直于凸条的圆柱杆；限位杆两侧端部的上面及端部中间位置分别设置有供下部凸条和端部凸条移动的槽轨，上部槽轨深度与下部凸条相适应，端部槽轨深度与端部凸条相适应，在端部槽轨顶端设置有放置圆柱杆的圆槽；向外移动U型限位圈，直到使得端部凸条向下进入端部槽轨内，并通过圆柱杆、圆槽限制U型限位圈向下继续滑动；S1.6，齿条长度通过齿条延长部接长，以与限位杆延长后长度一致；S2.1，启动第一电机，使其倒转，直至自动清理机构沿着限位圈运动至最后端，关闭第一电机；S2.2，根据沙发底部脏的程度，分别调整滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆伸缩的长度，以调整清扫力度；S2.3，向储水槽内加入适量的水以润湿拖地抹布；S2.4，启动第二电机；S2.4，启动第一电机，正转；使清理机构向前行进，进行清理工作，当遇到支腿时，两侧的侧部支撑杆会向内收缩，以适应宽度变化，通过支腿后，两侧的侧部支撑杆向外伸出；S2.5，清理机构运行至前端后，停止运行，人工清理矩形长刷扫出的灰尘；S2.6，关闭第二电机，收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；启动第一电机，倒转，将清理机构返回至开始清理时位置；S2.7，若需要继续清理，重复步骤S2.2-S2.6；S2.8，清理结束后，关闭第二电机13；收缩滚刷伸缩杆、长刷伸缩杆、抹布伸缩杆、风干机伸缩杆；排干储水槽的水，抹布取下晒干；取下齿条延长部，取下U型限位圈，U型限位圈通过下部凸条卡和在上部槽轨内以放置在限位杆上。

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