龙图腾网恭喜无锡米普勒自动化设备有限公司申请的专利一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN213080363U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202022011163.3，技术领域涉及：B23K9/16(20060101)；该实用新型一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备是由王鹏程设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架，所述机架上安装有焊接机器人，所述焊接机器人的一端安装有末端执行器，所述末端执行器上通过螺栓安装有焊枪，所述末端执行器上固定安装有激光焊缝跟踪器，所述机架上通过螺栓安装有分度盘；所述激光焊缝跟踪器包括激光器、光学传感器和PLC控制器，所述激光器和所述光学传感器均通过螺栓安装在所述末端执行器上，所述PLC控制器通过螺栓安装在所述机架上，所述激光器和所述光学传感器均与所述PLC控制器信号连接。本实用新型可实现实时纠正焊缝偏差，智能实时跟踪，引导焊枪自动焊接，可以有效提高企业的生产效率，可以有效的保护工人的健康。

本实用新型一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种基于激光视觉的氩弧焊焊接设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1上安装有焊接机器人2，所述焊接机器人2的一端安装有末端执行器3，所述末端执行器3上通过螺栓安装有焊枪4，所述末端执行器3上固定安装有激光焊缝跟踪器5，所述机架1上通过螺栓安装有分度盘6；所述激光焊缝跟踪器5包括激光器7、光学传感器8和PLC控制器9，所述激光器7和所述光学传感器8均通过螺栓安装在所述末端执行器3上，所述PLC控制器9通过螺栓安装在所述机架1上，所述激光器7和所述光学传感器8均与所述PLC控制器9信号连接。

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