龙图腾网恭喜上海矩子科技股份有限公司申请的专利一种半导体气动针式夹板机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN213084476U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202022013511.0，技术领域涉及：B65G25/06(20060101)；该实用新型一种半导体气动针式夹板机构是由杨勇设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体气动针式夹板机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半导体气动针式夹板机构，包括针式夹板调节机构、线性移动模组、支撑板、气缸和停板机构；支撑板数目为两个，两个支撑板的顶部分别设置有产品支撑台一和产品支撑台二，两个支撑板之间设置有移动真空平台；两个支撑板的板面上均设置有线性移动模组，线性移动模组数目为两个，两个线性移动模组分别连接至气缸和移动真空平台；气缸的输出顶端固定连接有针式夹板调节机构，停板机构安装在支撑板的板面上，且停板机构位于针式夹板调节机构的底部。本实用新型设置了针式夹板机构，与产品的工艺定位孔进行定位，同时在产品支撑台的支撑下，进行移动，避免了产品卡住、和卡板后造成的变形和打滑的风险。

本实用新型一种半导体气动针式夹板机构在权利要求书中公布了：1.一种半导体气动针式夹板机构，其特征在于，包括针式夹板调节机构、线性移动模组、支撑板、气缸和停板机构；其中，所述支撑板数目为两个，两个所述支撑板的顶部分别设置有产品支撑台一和产品支撑台二，两个所述支撑板之间设置有移动真空平台；两个所述支撑板的板面上均设置有线性移动模组，所述线性移动模组数目为两个，两个所述线性移动模组分别连接至气缸和移动真空平台；所述气缸的输出顶端固定连接有针式夹板调节机构，所述停板机构安装在支撑板的板面上，且停板机构位于针式夹板调节机构的底部；所述产品支撑台一和产品支撑台二均为U型结构。

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