龙图腾网恭喜苏州赛德克测控技术有限公司申请的专利一种夹爪机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN213080803U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202022018284.0，技术领域涉及：B23Q3/08(20060101)；该实用新型一种夹爪机构是由沙森林;朱灿好设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹爪机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种夹爪机构，包括固定座、驱动组件以及推拉夹紧组件，驱动组件连接固定座，驱动组件连接推拉夹紧组件；驱动组件包括气缸和推力轴，气缸沿竖直方向设置，推力轴设置于气缸的底部，推力轴连接气缸的活塞杆；推拉夹紧组件包括前夹块、后夹块、前推块、后推块以及导杆，前夹块固定连接导杆的一端，后夹块活动连接导杆，前推块固定连接后夹块，后推块固定连接导杆的自由端；推力轴位于前推块和后推块之间；采用本实用新型所提供的夹爪机构，能够解决机构空间受限制的问题，用小的动力可以释放数倍的夹持力，大大降低了使用成本。

本实用新型一种夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括固定座1、驱动组件以及推拉夹紧组件，所述驱动组件连接所述固定座1，所述驱动组件连接所述推拉夹紧组件；所述驱动组件包括气缸21和推力轴22，所述气缸21沿竖直方向设置，所述推力轴22设置于所述气缸21的底部，所述推力轴22连接所述气缸21的活塞杆23；所述推拉夹紧组件包括前夹块31、后夹块32、前推块33、后推块34以及导杆35，所述前夹块31固定连接所述导杆35的一端，所述后夹块32活动连接所述导杆35，所述前推块33固定连接所述后夹块32，所述后推块34固定连接所述导杆35的自由端；所述推力轴22位于所述前推块33和所述后推块34之间。

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