恭喜宁波知行物联科技有限公司"一种悬臂机械手"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜宁波知行物联科技有限公司申请的专利一种悬臂机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN213081501U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-04-30发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202022018506.9,技术领域涉及:B25J15/08(20060101);该实用新型一种悬臂机械手是由李志红;潘晓晨设计研发完成,并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬臂机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种悬臂机械手,包括固定安装部,固定安装部上设有升降机构,固定安装部上活动设有机械臂,机械臂与升降机构连接,机械臂上设有旋转机构,旋转机构上设有水平移动机构,水平移动机构上活动设有抓取机构,抓取机构包括承载部和若干相对活动设置在承载部上的夹板,承载部上设有夹板控制机构;夹板控制机构包括驱动电机、齿轮以及相对设置在齿轮外侧的齿条,驱动电机的输出轴上安装有齿轮,夹板安装在齿条上,齿条分别与齿轮相啮合。实现机械臂多方位的位移操作,灵活性较高;通过驱动电机驱动齿轮旋转,带动两齿条上的夹板沿水平移动以夹持或释放物品,完成物品的抓取和下料。
本实用新型一种悬臂机械手在权利要求书中公布了:1.一种悬臂机械手,其特征在于:包括固定安装部10,所述固定安装部10上设有升降机构20,所述固定安装部10上活动设有机械臂30,所述机械臂30与升降机构20连接,所述机械臂30上设有旋转机构40,所述旋转机构40上设有水平移动机构50,所述水平移动机构50上活动设有抓取机构60,所述抓取机构60包括承载部61和若干用于抓取或释放物品的夹板62,所述夹板62相对活动设置在承载部61上,所述承载部61上设有用于控制两所述夹板62相对靠近或远离的夹板控制机构70;所述夹板控制机构70包括驱动电机71、齿轮72以及相对设置在齿轮72外侧的齿条73,所述驱动电机71安装在承载部61上,所述驱动电机71的输出轴上安装有齿轮72,所述夹板62安装在齿条73上,所述齿条73分别与齿轮72相啮合。
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