龙图腾网恭喜湖南高垅航空植保科技有限责任公司申请的专利一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN213384754U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-06-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202022490211.1，技术领域涉及：B64D45/00(20060101)；该实用新型一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机是由李遗设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机在说明书摘要公布了：本实用新型属于无人机领域，尤其是一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定安装有多个机架，机架上固定安装有固定座，机架上滑动套设有滑动板，滑动板的一侧固定安装有第一缓冲弹簧的一端，第一缓冲弹簧的另一端固定安装在固定座上，机架的底端固定安装有稳定座，稳定座上开设有第一孔，第一孔内滑动安装有横杆，横杆的一端固定安装在对应的滑动板上，横杆的另一端固定安装有防护板，防护板上开设有两个对称设置的第二孔。本实用新型设计合理，通过防撞板的移动，能够使得第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧发生弹力形变，从而能够对无人机本体进行保护。

本实用新型一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于航线规划自主避障飞行的防撞植保无人机，包括无人机本体1，其特征在于，所述无人机本体1上固定安装有多个机架2，机架2上固定安装有固定座3，机架2上滑动套设有滑动板4，滑动板4的一侧固定安装有第一缓冲弹簧5的一端，第一缓冲弹簧5的另一端固定安装在固定座3上，机架2的底端固定安装有稳定座6，稳定座6上开设有第一孔7，第一孔7内滑动安装有横杆8，横杆8的一端固定安装在对应的滑动板4上，横杆8的另一端固定安装有防护板9，防护板9上开设有两个对称设置的第二孔10，第二孔10内滑动安装有限位杆11，限位杆11的一端固定安装有限位板12，两个限位杆11另一个固定安装有同一个防撞板13，防撞板13的一侧固定安装有T形杆17，两个防护板9相互远离的一侧均开设有第一槽14，第一槽14内滑动安装有移动座15，位于同一侧的两个移动座15相互远离的一侧均固定安装有第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的一端固定安装在第一槽14的内壁上，移动座15的一侧铰接有推杆18的一端，推杆18的另一端铰接在对应的T形杆17上。

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