龙图腾网恭喜河南工业和信息化职业学院申请的专利一种数控机床用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN214213085U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202120071564.X，技术领域涉及：B23Q7/04(20060101)；该实用新型一种数控机床用机械臂是由毋亚琦;周延超;杨慧慧设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及数控机床的技术领域，具体为一种数控机床用机械臂，包括支撑臂、连接臂、控制臂、控制板和抓手，连接臂与支撑臂的顶部连接，调节机构包括调节螺杆、两个调节螺纹管和两个调节杆，两个调节螺纹管分别与调节螺杆的两侧螺纹连接，两个调节杆的一端分别与两个调节螺纹管连接，两个抓握部分别与两个调节杆的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱、转动管、抓握螺纹管和抓板，转动管的两端与抓握箱的侧壁转动连接，转动管的外侧为螺纹结构，抓握螺纹管与转动管的外侧螺纹连接，抓握箱的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管的底端固定有抓握杆，抓握杆伸出调节通孔；其能够在使用时，根据零件的大小对抓手进行调节，提高使用时的灵活性。

本实用新型一种数控机床用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种数控机床用机械臂，其特征在于：包括支撑臂（1）、连接臂（2）、控制臂（3）、控制板（4）和抓手，所述连接臂（2）与支撑臂（1）的顶部连接，所述控制臂（3）的顶部与连接臂（2）的右端连接，所述控制板（4）安装在控制臂（3）的底部，所述抓手包括调节机构和两个抓握部，所述调节机构与控制板（4）的底部连接，调节机构包括调节螺杆（5）、两个调节螺纹管（6）和两个调节杆（7），两个调节螺纹管（6）分别与所述调节螺杆（5）的两侧螺纹连接，两个调节杆（7）的一端分别与两个调节螺纹管（6）连接，两个抓握部分别与两个调节杆（7）的另一端连接，两个抓握部均包括抓握箱（8）、转动管（9）、抓握螺纹管（10）和抓板（11），所述转动管（9）的两端与抓握箱（8）的侧壁转动连接，转动管（9）的外侧为螺纹结构，所述抓握螺纹管（10）与转动管（9）的外侧螺纹连接，抓握箱（8）的底部连通设置有调节通孔，抓握螺纹管（10）的底端固定有抓握杆（12），抓握杆（12）伸出调节通孔，所述抓板（11）的顶端固定在抓握杆（12）的底部，两个抓握部均通过抓握箱（8）与调节杆（7）固定连接，两个抓握箱（8）的顶部均与控制板（4）的底部滑动连接，两个抓握部之间设置有滑杆（13），所述滑杆（13）的两端分别伸入两个抓握箱（8）的内部并分别与两个转动管（9）的内部滑动连接。

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