龙图腾网恭喜海南大学申请的专利一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN214225753U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2021-09-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202120071522.6，技术领域涉及：G05B19/414(20060101)；该实用新型一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统是由张宝珍;陈家林;苏恒宇;樊军庆设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统。其控制过程是运胶车到达指定位置后，用机械手上的8把螺旋刀将运胶车中的4块胶块抓起，然后放置到卸胶车上，由卸胶车驶出将其运到指定位置。该自动控制系统包括行程开关、电机等元件。在可编程控制器（PLC）控制下，通过这些电气元件的相互配合，实现将运胶车中的胶块放到卸胶车上，并自动运送至下一工序的目的。本实用新型的有益效果，使天然橡胶初加工生产线卸胶工序由人工操作变为机器的自动操作，实现了该生产过程的自动化，为天然橡胶初加工设备的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省大量人力成本，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。

本实用新型一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种天然橡胶初加工卸胶工序机械的自动控制系统，其特征在于：卸胶工序机械有支架，支架的立柱上部安装有行程开关ST3（1），支架的立柱下部安装有行程开关ST2（14），支架上部中间位置安装有机械手（4）和机械手升降电机M2（2）；机械手（4）左侧面安装有机械手挡片（6），机械手（4）上部安装有螺旋刀转动电机M3（3），机械手（4）下部安装有8把螺旋刀（5）；支架中部安装有卸胶车导轨，卸胶车导轨左侧安装有行程开关ST4（10），卸胶车导轨右侧安装有行程开关ST5（11），卸胶车导轨左侧的支架立柱上安装有卸胶车导轨左侧缓冲块（12）、卸胶车导轨右侧的支架立柱上安装有卸胶车导轨右侧缓冲块（13），卸胶车导轨上有卸胶车（9），卸胶车（9）左侧安装有卸胶车挡片（7），卸胶车（9）右侧安装有卸胶车驱动电机M1（8）；机械手（4）下方的地面上安装有运胶车导轨，运胶车导轨上有运胶车（15），运胶车（15）前端安装有运胶车挡片（17），运胶车导轨入口处安装有行程开关ST1（16）；支架的立柱下部地面上安装有控制柜，控制柜内有主电路和控制电路所需的电气元件，机械现场安装的行程开关ST1（16）、行程开关ST2（14）、行程开关ST3（1）、行程开关ST4（10）、行程开关ST5（11）通过控制柜的进出线孔（46）与控制柜内的PLC（30）的相应输入地址相连，机械现场安装的卸胶车驱动电机M1（8）、机械手升降电机M2（2）、螺旋刀转动电机M3（3）通过控制柜的进出线孔（46）与控制柜内相应的热继电器相连。

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