龙图腾网恭喜车路通科技(成都)有限公司申请的专利一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN215599716U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-01-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202122307986.5，技术领域涉及：G07B15/06(20110101)；该实用新型一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统是由罗浩设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到边缘计算模块中；边缘计算模块用于识别第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到ETC模块与V2X模块中，以及用于控制ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；ETC模块用于向ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到边缘计算模块中；V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息输出；本实用新型的有益效果为实现了ETC龙门架不仅运用与收费，还可以将检测到的路况信息通过ETC广播通道进行实时播报。

本实用新型一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统在权利要求书中公布了：1.一种ETC与V2X融合应用的车路协同系统，其特征在于，包括感知数据获取模块、ETC模块、V2X模块、边缘计算模块，所述感知数据获取模块用于获取第一数据，并将第一数据分别输入到所述边缘计算模块中，所述第一数据为道路视频数据、道路图片数据、雷达点云数据以及气象传感数据；所述边缘计算模块用于识别所述第一数据中的结构化交通信息数据，并将结构化交通信息数据分别发送到所述ETC模块与所述V2X模块中，以及用于控制所述ETC模块向ETC标签写入路径信息与预警信息；所述ETC模块用于向车载ETC标签写入路径标识与预警信息，以及基于结构化交通信息数据，获取ETC标签信息，并将获得的标签信息输入到所述边缘计算模块中；所述V2X模块用于基于结构化交通信息数据，生成V2X消息，并将V2X消息进行输出。

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