龙图腾网恭喜山西广华源药用包装有限公司申请的专利一种机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN216781830U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-06-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202220400734.9，技术领域涉及：B25J9/14；该实用新型一种机械手是由陈艳东;苗得肥;裴晋东;渠益东;王双彦;巩武杰设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机械手。包括底座、主臂底部之间设置回转马达，回转马达安装于主臂内，回转马达驱动轴连接底座，主臂上端和第一横臂一端耳轴回转连接，主臂和第一横臂之间连接设置升降缸，升降缸两端分别连接主臂和第一横臂中段，第一横臂另一端和第二横臂一端耳轴回转连接，第一横臂和第二横臂之间连接设置有变幅缸，第二横臂与吊臂万向连接，吊臂下端设置转臂，吊臂固定设置有摆转马达，摆转马达驱动连接转臂进行回转，泵输出连接换向阀、溢流阀，若干个换向阀分别连接升降缸、变幅缸、回转马达、摆转马达，气动三联件输入口连接气源，输出分别连接气动三位四通阀、气动两位二通阀，气动三位四通阀连接变幅缸，气动两位二通阀连接升降缸。

本实用新型一种机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括底座（1）、主臂（3）、第一横臂（4）、第二横臂（7）、回转马达（2）、升降缸（5）、变幅缸（6），底座（1）、主臂（3）底部之间设置回转马达（2），回转马达（2）安装于主臂（3）内，回转马达（2）驱动轴连接底座（1），主臂（3）上端和第一横臂（4）一端耳轴回转连接，主臂（3）和第一横臂（4）之间连接设置有升降缸（5），升降缸（5）两端分别连接主臂（3）和第一横臂（4）中段，第一横臂（4）另一端和第二横臂（7）一端耳轴回转连接，第一横臂（4）和第二横臂（7）之间连接设置有变幅缸（6），其特征在于：还包括吊臂（8）、转臂（10）、摆转马达（11）、液控回路和气控回路，所述第二横臂（7）与吊臂（8）万向连接，吊臂（8）下端设置转臂（10），吊臂（8）固定设置有摆转马达（11），摆转马达（11）驱动连接转臂（10）进行回转，所述液控回路包括泵、溢流阀、若干个换向阀，所述泵输出连接换向阀、溢流阀，若干个换向阀分别连接升降缸（5）、变幅缸（6）、回转马达（2）、摆转马达（11），所述气控回路包括：气动三联件（20）、气动三位四通阀（21）、气动两位二通阀（22），所述气动三联件（20）输入口连接气源，输出分别连接气动三位四通阀（21）、气动两位二通阀（22），所述气动三位四通阀（21）连接变幅缸（6），所述气动两位二通阀（22）连接升降缸（5）。

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