龙图腾网恭喜江苏双环齿轮有限公司申请的专利一种机加工柔性装夹机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN216781857U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-06-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202220401869.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机加工柔性装夹机械手是由房讯;王力;张剑;张洛乐;闫百宏;黄小宝;徐峰;刘斌;张佳明设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机加工柔性装夹机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机加工柔性装夹机械手，包括卡盘、夹片、压板及导向块；所述夹片连接于卡盘的卡爪上，导向块连接于卡盘的盘体上；所述压板通过弹性组件连接于导向块上，且压板位于夹片的内侧；所述卡盘为气动三爪卡盘，卡爪上连接有L型的基座，基座的一端延伸至盘体外侧，夹片连接于基座的一端；所述导向块在盘体前端的外沿呈环形阵列排布，且导向块与夹片间隔交错排布。本实用新型在装夹工件时，工件可产生柔性的浮动，保证工件与夹具不会硬性撞击，从而提高良品率。

本实用新型一种机加工柔性装夹机械手在权利要求书中公布了：1.一种机加工柔性装夹机械手，其特征在于：包括卡盘（1）、夹片（2）、压板（3）及导向块（4）；所述夹片（2）连接于卡盘（1）的卡爪（101）上，导向块（4）连接于卡盘（1）的盘体（102）上；所述压板（3）通过弹性组件（5）连接于导向块（4）上，且压板（3）位于夹片（2）的内侧。

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