龙图腾网恭喜苏州清研精准汽车科技有限公司申请的专利一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111780990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2022-08-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010667430.4，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统及试验方法是由高丰设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统及试验方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统及试验方法，该系统包括路基底座、路面模块板、串联铰链、支撑调节组件和路面调节机构，若干路面模块板之间通过若干串联铰链依次串联连接，且分布在两端的两个路面模块板均通过串联铰链连接在路基底座上，若干路面模块板的底端均一一对应铰接有支撑调节组件，若干路面模块板上均一一对应安装有路面调节机构；本发明提供的试验系统的测试路面采用模块化设计，路况环境可以转换，坡度大小可以调节，进行了不同路况道路和不同坡度道路的一体化整合，大大减小了测试场地的占地面积和场地建设的费用，同时可以进行多种测试环境的调节，便于针对无人驾驶汽车进行不同测试条件下的测试试验。

本发明授权一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶汽车运动性能仿真试验系统，包括路基底座（1）、路面模块板（2）、串联铰链（3）、支撑调节组件（4）和路面调节机构（5），其特征在于：所述路面模块板（2）包括若干块，若干所述路面模块板（2）之间通过若干所述串联铰链（3）依次串联连接，且分布在两端的两个所述路面模块板（2）均通过所述串联铰链（3）连接在所述路基底座（1）上，若干所述路面模块板（2）的底端均一一对应铰接有所述支撑调节组件（4），所述支撑调节组件（4）可带动所述路面模块板（2）上下运动，若干所述路面模块板（2）上均一一对应安装有所述路面调节机构（5）；其中：所述路面模块板（2）的两侧均设有四个均匀分布的沉头孔（21），所述串联铰链（3）包括铰链（31）、销轴（32）和拉簧（33），所述铰链（31）的两侧均固定连接有四个所述销轴（32），所述销轴（32）上均套设有所述拉簧（33），位于所述铰链（31）两侧的各四个所述销轴（32）均一一对应滑动插入相邻的所述路面模块板（2）侧方的四个所述沉头孔（21）中，所述拉簧（33）伸入所述沉头孔（21）内，且所述拉簧（33）一端固定连接在所述铰接的侧壁，所述拉簧（33）的另一端固定连接在所述沉头孔（21）的内端面上；所述路面模块板（2）在路面端上开设有两个半圆槽（22），所述半圆槽（22）的圆心中心轴与所述沉头孔（21）的中心轴垂直，所述路面调节机构（5）包括两个路面调节辊（53），两个所述路面调节辊（53）一一对应转动安装在两个所述半圆槽（22）内，所述路面调节辊（53）上设有平面辊面（531）和不规则状的凹凸辊面（532），所述平面辊面（531）和所述凹凸辊面（532）沿圆周分布，当转动所述路面调节辊（53）使得所述平面辊面（531）朝上时，所述平面辊面（531）与所述路面模块板（2）的端面齐平，当转动所述路面调节辊（53）使得所述平面辊面（531）朝下时，所述凹凸辊面（532）突出至所述半圆槽（22）外；所述路面模块板（2）在设有所述沉头孔（21）的两侧均设有翼板（24），所述翼板（24）端面与所述路面模块板（2）端面齐平，所述串联铰链（3）位于所述翼板（24）下方；采用上述试验系统对无人驾驶汽车进行运动性能仿真试验的试验方法具体如下：S1、平面路段通过测试：在若干路面模块板（2）构成水平路面的状态下，并通过路面调节机构（5）调节切换平滑路面和凹凸路面两种路面通过环境，使得无人驾驶汽车在该水平路面并在两种路面环境下完成通过测试；S2、路面坡度调节：通过支撑调节组件（4）对每块路面模块板（2）进行调节，使得若干路面模块板（2）构成一定坡度的路面；S3、上坡路段通过测试：使得无人驾驶汽车从坡度路面上进行上坡行驶通过测试，并通过路面调节机构（5）调节切换平滑路面和凹凸路面两种路面通过环境，使得无人驾驶汽车在两种不同的路面环境下进行上坡测试；S4、下坡路段通过测试：使得无人驾驶汽车从坡度路面上进行下坡行驶通过测试，并通过路面调节机构（5）调节切换平滑路面和凹凸路面两种路面通过环境，使得无人驾驶汽车在两种不同的路面环境下进行下坡测试。

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