龙图腾网恭喜河北铠威斯焊接设备有限公司申请的专利一种灵活可调式焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN218225190U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202221839066.6，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种灵活可调式焊接机器人是由王二成设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灵活可调式焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种灵活可调式焊接机器人，其通过设置此设备，不仅可以调节动焊机和定焊机的横向位置，而且也便于根据工件的焊接位置来调节动焊机和定焊机的角度，操作较简单，降低其使用局限性；包括固定架、动焊机、支柱、定焊机、连接板、滑块、约束架、第一电机、螺纹杆、螺管和角度调节装置，动焊机安装在固定架内上部，支柱安装在固定架内下部，定焊机安装在支柱顶端，约束架上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆、第一齿轮、转轴、支撑架、第二电机和第二齿轮，两组连接杆前端与约束架后端连接，第二电机安装在支撑架顶端，第二齿轮安装在第二电机输出端，第二齿轮与第一齿轮相啮合。

本实用新型一种灵活可调式焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种灵活可调式焊接机器人，包括固定架1、动焊机2、支柱3、定焊机4、连接板5、滑块6、约束架7、第一电机8、螺纹杆9和螺管10，动焊机2安装在固定架1内上部，支柱3安装在固定架1内下部，定焊机4安装在支柱3顶端，定焊机4与动焊机2位置对应，连接板5前端与固定架1后端连接，连接板5后端与滑块6前端连接，滑块6在约束架7内滑动，第一电机8安装在约束架7右端，螺纹杆9转动安装在约束架7内，第一电机8输出端与螺纹杆9右端连接，螺管10安装在滑块6中部，螺管10与螺纹杆9螺纹连接；其特征在于，约束架7上设置有角度调节装置，角度调节装置包括两组连接杆11、第一齿轮12、转轴13、支撑架14、第二电机15和第二齿轮16，两组连接杆11前端与约束架7后端连接，第一齿轮12安装在两组连接杆11后端，第一齿轮12通过转轴13转动安装在支撑架14上，第二电机15安装在支撑架14顶端，第二齿轮16安装在第二电机15输出端，第二齿轮16与第一齿轮12相啮合。

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