龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利行驶位置决定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111919245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980022201.2，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权行驶位置决定装置是由早川祐设计研发完成，并于2019-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶位置决定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及行驶位置决定装置。搭载于本车辆10的CPU判定是否存在后续车10k。后续车10k是满足与本车辆10在相同车道内行驶、在本车辆10的后方行驶以及与本车辆10的车间距离小于距离L2的车辆。当存在后续车10k时，CPU判定相对车速是否小于速度V1。相对车速被定义为从本车辆10的车速减去其它车辆的车速所得的值。速度V1是负值。换句话说，相对车速小于速度V1的情况是后续车的车速快于本车辆10的车速、且相对车速的绝对值大于速度V1的绝对值的情况。在相对车速小于速度V1的情况下，CPU将距离D2临时决定为向路肩方向的偏移量。

本发明授权行驶位置决定装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶位置决定装置，是决定行驶位置的行驶位置决定装置，上述行驶位置是作为本车辆的自动驾驶车在车道内的宽度方向上的位置，上述行驶位置决定装置具备：判定部，判定从集中管理车辆的行驶历史的外部装置获取到的关于上述本车辆行驶中的车道的基于其它车辆的行驶历史的有无、以及位于上述本车辆附近且存在于上述本车辆行驶中的车道内并且应避免接触的物体的有无；以及决定部，在由上述判定部判定为有上述行驶历史的情况下，使用上述行驶历史来决定上述行驶位置，在由上述判定部判定为有上述物体的情况下，使用该物体的位置信息来决定上述行驶位置，按行驶路径分类上述行驶历史，在由上述判定部判定为有上述行驶历史的情况下，上述决定部使用与上述本车辆的预定行驶路径对应的上述行驶历史。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社电装，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

龙图腾网（www.lotut.com）是知识产权全产业链服务平台，平台围绕知识产权代理、知识产权管理、商标查询、商标转让交易、专利检索、专利转让运营、科技成果转化等，通过“互联网+知识产权”的方式，整合资源与服务，为广大知识产权代理机构、科技咨询公司、律师事务所以及各类科技创新企业、科研院所、大专院校等，提供龙图腾商标专利检索分析平台、龙图腾知识产权管家、龙图腾知识产权交易平台等人工智能大数据云产品服务、知识产权服务、科技成果转移转化服务等。