龙图腾网恭喜特威纳有限公司申请的专利车辆检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111971522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980022747.8，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权车辆检测系统是由约瑟夫·布戈维奇设计研发完成，并于2019-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆检测系统，具有车辆定位单元1、对象检测单元2和评估单元3。车辆定位单元包括可旋转的平台11和平台位置检测单元12。对象检测单元2具有由以下组成的组中的一定数量的至少两个单独检测系统21：3D相机检测系统、图像相机检测系统、红外检测系统、激光三角测量检测系统、图案光投射检测系统以及偏转计量检测系统。借助于所述至少两个单独检测系统中的每个单独检测系统，能够检测车辆4的对象点的对象数据并且能够将所述对象数据可传输地提供给所述评估单元，其中所述对象数据包括所述对象点的坐标数据。评估单元3具有用于所述至少两个单独检测系统21中的每个单独检测系统的单独评价模块31、总体评价模块32和生成模块33。通过每个单独评价模块31对对象数据的检测质量进行评价，并且基于所述评价将所述对象数据预先分类为可以使用的或者不可以使用的对象数据。通过总体评价模块32，执行来自不同的单独检测系统21的可以使用的对象数据的质量值的比较和等级分类。生成模块33被构造为将来自单独检测系统21的对象数据的坐标数据在考虑平台位置数据的情况下分配给统一的空间坐标系统，基于初级对象数据在统一的空间坐标系统中产生车辆4的数字基础图像，通过根据坐标数据添加次级对象数据来补充车辆4的数字基础图像，以形成车辆的数字图像，并且可输出地提供该数字图像。

本发明授权车辆检测系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆检测系统，具有车辆定位单元1、对象检测单元2和评估单元3，其中所述车辆定位单元具有平台11和平台位置检测单元12，其中所述平台11被构造成将车辆4架设在所述平台上，其中所述平台11能围绕架设的所述车辆4的垂直轴线旋转，并且其中所述平台位置检测单元12被构造成检测平台位置数据并且将所述平台位置数据可传输地提供给所述评估单元3，其中所述对象检测单元2具有由以下组成的组中的一定数量的至少两个单独检测系统21：-3D相机检测系统-图像相机检测系统-红外检测系统-激光三角测量检测系统-图案光投射检测系统-偏转计量检测系统，其中每个单独检测系统21具有检测区域22，其中所述检测区域22至少区段式地包括所述车辆4，定位单元23，所述定位单元确定所述单独检测系统相互间以及与所述车辆定位单元的位置关系，其中借助于所述至少两个单独检测系统中的每个单独检测系统能够检测所述车辆4的对象点的对象数据并且将所述对象数据可传输地提供给所述评估单元，其中所述对象数据包括所述对象点的坐标数据，其中所述评估单元3具有用于所述至少两个单独检测系统21中的每个单独检测系统的单独评价模块31、总体评价模块32和生成模块33，其中通过每个单独评价模块31能够对所述对象数据的检测质量进行评价，并且基于所述评价，在达到所述检测质量的可设定的质量值时能够执行预先分类为可以使用的对象数据并且在低于所述质量值时能够执行预先分类为不可以使用的对象数据，并且可以使用的对象数据能够可传输地提供给所述总体评价模块32，其中通过所述总体评价模块32根据关于所述对象点的所述坐标数据能够将所述可以使用的对象数据相互关联，其中能够执行单独检测系统21的所述可以使用的对象数据的所述质量值与另一个单独检测系统21的所述可以使用的对象数据的所述质量值的比较，其中根据所述质量值能够执行将所述单独检测系统21的所述可以使用的对象数据等级分类为初级对象数据和次级对象数据，其中所述生成模块33被构造成将来自所述单独检测系统21的所述对象数据的所述坐标数据在考虑所述平台位置数据的情况下分配给统一的空间坐标系统，基于所述初级对象数据在所述统一的空间坐标系统中产生所述车辆4的数字基础图像，通过根据所述坐标数据添加所述次级对象数据来补充所述车辆4的数字基础图像，以形成所述车辆的数字图像，并且可输出地提供所述数字图像。

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