龙图腾网恭喜河南黎明重工科技股份有限公司申请的专利一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN218301137U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-01-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202221679034.4，技术领域涉及：H02K7/116；该实用新型一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统是由孔金山;邵永强;刘靖;刘守胜;楚志昌;平志明;丁成坤设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统在说明书摘要公布了：一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，由永磁电机和一级行星齿轮箱组成；所述的永磁电机包括壳体，壳体内部中间设置有转子轴，转子轴上套有转子，转子外圈为定子绕组；所述的一级行星齿轮箱包括箱体以及箱体内部的一级星形行星齿轮减速机机构，在箱体上部安装有至少一个推力瓦，在推力瓦上部安装有转盘，转盘与一级星形行星齿轮减速机机构中的星型架传动连接，一级星形行星齿轮减速机机构中的太阳轮与转子轴传动连接。本实用新型采用了永磁电机半直驱系统，即驱动系统由永磁同步电机与一级行星齿轮箱相结合来实现动力的传递，省去了联轴器，因此整个系统具有效率高、体积小、噪声低，输出转矩大，启动平衡，恒转矩控制等优点。

本实用新型一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种立式永磁电机半直驱立磨驱动系统，其特征在于：由永磁电机（1）和一级行星齿轮箱（2）两大部分组成；所述的永磁电机（1）包括壳体（1-1），壳体（1-1）内部中间设置有转子轴（1-4），转子轴（1-4）上套有转子（1-3），转子（1-3）外圈为定子绕组（1-2）；所述的一级行星齿轮箱（2）包括箱体（2-1）以及箱体内部的一级星形行星齿轮减速机机构，在箱体（2-1）上部安装有至少一个推力瓦（2-6），在推力瓦（2-6）上部安装有转盘（2-7），转盘（2-7）与一级星形行星齿轮减速机机构中的星型架（2-3）传动连接，一级星形行星齿轮减速机机构中的太阳轮（2-5）与转子轴（1-4）传动连接。

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