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龙图腾网恭喜天津工业大学申请的专利一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107723929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711125961.5，技术领域涉及：D04H18/02；该发明授权一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置是由董九志;宋宗建;陈云军;杨景朝;蒋秀明;刘志勇;梅宝龙;谭自阳设计研发完成，并于2017-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置，包括机头，压布机构，锁扣机构，移动工作台及控制系统。机头包括针刺机构和抱针机构，机头主轴在电机驱动下带动针刺机构曲柄和抱针机构凸轮实现植针与抱针块的往复运动；压布机构通过上下压条压实碳布，上下压条由气缸控制，能够配合针刺机构压实或松开碳布；锁扣机构主凸轮轴与电机相连，主凸轮轴通过两个凸轮带动副凸轮轴上的钩针做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步；移动工作台由X向和Y向移动平台组成，设置有碳布夹持装置，通过伺服电机驱动；本发明结构紧凑，设计新颖合理，实现了大厚度叠层碳布的自动化缝合，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。

本发明授权一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置在权利要求书中公布了：1.一种碳纤维立体织物成型的多层碳布缝合装置，其特征在于：包括机头（1），压布机构（2），锁扣机构（3）和移动工作台（4）；所述机头（1）安装在支撑梁（7）的上端，包括用于进行缝合的针刺机构和用于增强植针强度的抱针机构；所述针刺机构的主轴（120）在步进电机Ⅰ（121）驱动下带动针刺机构曲柄（118）和抱针机构的抱针凸轮（115）实现植针（101）与抱针块（102）的往复运动；所述压布机构（2）通过上压条（208）和下压条（209）压实碳布（410），所述上压条（208）和下压条（209）由气缸（204）控制，能够配合针刺机构压实或松开碳布；所述锁扣机构（3）的主凸轮轴（303）与步进电机Ⅱ（308）相连，所述主凸轮轴（303）通过两个凸轮面带动副凸轮轴上的钩针（302）做往复摆动和轴向的往复运动，与针刺机构同步；所述移动工作台（4）包括X向移动平台（403）和Y向移动平台（406），通过伺服电机Ⅰ（405）驱动，所述移动工作台（4）上设置有碳布放置平台；所述主轴（120）上的曲柄（118）连接着连杆（116），所述连杆（116）通过抱死块（109）与植针杆（108）相连，所述抱死块（109）的另一侧连接着滑块（126），所述植针杆（108）通过主轴（120）驱动的曲柄连杆机构进行往复运动，进而带动植针（101）实现缝合工作；所述抱针凸轮（115）安装在针刺机构的副轴（114）上，随主轴（120）同步转动，所述抱针凸轮（115）面与抱针杆（103）顶部的滚轮（113）始终接触，所述抱针杆（103）下部安装抱针块（102），当抱针凸轮（115）随主轴（120）转动时，与抱针凸轮（115）面始终接触的抱针杆（103）在凸轮轨迹的控制下实现上下移动，保证所述抱针块（102）始终处于使所述植针（101）强度最大的位置；所述锁扣机构（3）由步进电机Ⅱ（308）驱动主凸轮轴（303）转动，所述主凸轮轴（303）与步进电机Ⅱ（308）之间通过弹性联轴器（306）连接，并由支撑座（305）支撑；所述主凸轮轴（303）上安装有两个凸轮面，一个盘形凸轮面，一个圆柱凸轮面，所述主凸轮轴（303）通过所述两个凸轮面带动安装在支撑座（305）上的钩针座（301）转动，用于完成钩针（302）的运动控制；所述盘形凸轮面控制钩针（302）沿钩针座（301）旋转轴的径向往复摆动，所述圆柱凸轮面控制钩针（302）沿钩针座（301）旋转轴的轴向往复移动；所述锁扣机构（3）与机头（1）中的针刺机构配合运动，共同完成对叠层碳布的缝合锁扣工作。

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