恭喜永恒力股份公司"用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车"专利获国家发明授权专利权
龙图腾网恭喜永恒力股份公司申请的专利用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN108089574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201711175506.6,技术领域涉及:G05D1/02;该发明授权用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车是由E·舒尔兹;J·克佩尔克设计研发完成,并于2017-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车在说明书摘要公布了:用于利用物料搬运车提供在仓库中的存放位的位置的方法,所述仓库具有多个预先规定的存放位,所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机,所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向,其中所述方法包括以下自动执行的步骤:检测所述至少一个侧面3D相机的图像数据;利用定位系统检测物料搬运车的方位信息;基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置;将所确定的位置存储在数据库中。
本发明授权用于提供仓库中的存放位的位置的方法和物料搬运车在权利要求书中公布了:1.用于利用物料搬运车提供仓库中的存放位的位置的方法,所述仓库具有多个预先规定的存放位,所述物料搬运车具有定位系统和至少一个侧面3D相机34,所述侧面3D相机的视向横向于主行驶方向定向,其中所述方法包括如下自动运行的步骤:利用所述至少一个侧面3D相机34检测图像数据,利用定位系统检测物料搬运车的方位信息,基于所述图像数据和方位信息确定各个存放位在相对于仓库固定的坐标系中的位置,将所确定的位置存储在数据库22中,执行第一优化步骤,在所述第一优化步骤中,存入或取出过程期间利用沿主行驶方向定向的正面3D相机36检测存放位的图像数据并且基于该图像数据确定存放位的所属的位置数据,此时调整或替换之前存储在数据库22中的该存放位的位置数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人永恒力股份公司,其通讯地址为:德国汉堡;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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