龙图腾网恭喜宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109978932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711443547.9，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法是由陈飞帆;潘民杰;姚立锋;戎琦;曾俊杰;戚杨迪设计研发完成，并于2017-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种利用结构光获取检测对象的深度信息的系统。该系统包括：二维成像装置，用于采集检测对象的二维图像信息；控制器，用于识别二维成像装置所采集的二维图像信息中的特征区域并确定所述特征区域的位置，并且根据所识别的特征区域和所确定的特征区域的位置确定结构光的特征；以及投影装置，将具有所述特征的结构光投影至检测对象，以获取检测对象的深度信息。本发明还提出了一种利用结构光获取检测对象的深度信息的方法。

本发明授权利用结构光获取检测对象的深度信息的系统和方法在权利要求书中公布了：1.利用结构光获取检测对象的深度信息的系统，包括：二维成像装置，用于采集所述检测对象的二维图像信息；控制器，用于识别所述二维成像装置所采集的所述二维图像信息中的特征区域并确定所述特征区域在所述二维图像信息中的位置，并且根据所识别的特征区域和所确定的所述特征区域在所述二维图像信息中的位置，确定投影的所述结构光的特征；以及投影装置，用于将具有所述特征的结构光投影至所述检测对象，以获取所述检测对象的深度信息，其中，所述投影装置根据所述控制器所确定的所述结构光的特征发射具有不同强度、角度、图案、波段和或占空比的结构光。

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