龙图腾网恭喜创新服务股份有限公司申请的专利植针方法及运用此方法的植针机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109979837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711458894.9，技术领域涉及：H01L21/66；该发明授权植针方法及运用此方法的植针机是由吴智孟设计研发完成，并于2017-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本植针方法及运用此方法的植针机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种植针方法及运用此方法的植针机，植针方法含以下步骤：先提供一供料单元以容置多个针料，并利用震动整列方式将针料逐一整列运送，接着在针料运送过程中，通过一视觉感测器对针料进行针脚方位的判别，让针脚排列方位正确的针料，继续输送至一运送单元前侧的多个料斗中，排列脚位不正确的针料则进行抛料，并回到震动整列的步骤，借由控制一驱动器切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，而料斗的底部各设有一喷嘴，最后，当一针盘位移至该喷嘴下方时，即可由喷嘴释出气体，以将料斗中的针料喷送至该针盘的孔中，以逐步达成植针作业，植针机包括一机座、一供料单元、一运送单元及一针盘，实现自动化作业快速、降低制造成本。

本发明授权植针方法及运用此方法的植针机在权利要求书中公布了：1.一种植针方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤A：提供一供料单元以容置多个针料，并利用震动整列方式将前述针料逐一整列运送；步骤B：在前述针料运送过程中，通过一视觉感测器对针料进行针脚方位的判别；步骤C：让针脚排列方位正确的针料，继续输送至一运送单元前侧的多个料斗中，所述料斗为漏斗结构，而方位不正确的针料则进行抛料，并回到步骤A中整列运送；步骤D：借由控制一驱动器切换料斗的位置，让针料得以依序落入不同料斗内，而料斗的底部各设有一喷嘴，各料斗和对应的喷嘴之间连接有导引管；步骤E：当一针盘位移至该喷嘴下方时，即可由喷嘴释出气体，以将前述料斗中的针料喷送至该针盘的孔中，以逐步达成植针作业。

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