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龙图腾网恭喜真健康(北京)医疗科技有限公司申请的专利同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN219048746U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202222554022.5，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人是由张昊任;陈向前;滕绯虎;史纪鹏设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人，包括安装基础、直线模组、上夹爪、下夹爪和驱动模组；上夹爪通过上安装座设于直线模组的输出端；驱动模组包括设于安装基础上的传动轴；上安装座内设置有上部推杆组件和第一传动块，第一传动块套设在传动轴上可随传动轴旋转和沿传动轴的轴线直线移动，第一传动块可受传动轴驱动而推动上部推杆组件并打开上夹爪；下安装座内设置有下部推杆组件和第二传动块，第二传动块可受传动轴驱动而推动下部推杆组件并打开下夹爪。本申请解决了对具有针头夹爪和针尾夹爪的末端执行器，在夹持和释放穿刺针时操作复杂，无法快速释放的问题。

本实用新型同步释放型电动末端执行器及手术导航定位机器人在权利要求书中公布了：1.一种同步释放型电动末端执行器，其特征在于，包括：安装基础、直线模组、上夹爪、下夹爪和驱动模组；其中，所述直线模组设于所述安装基础上，所述下夹爪通过下安装座设于所述安装基础上，所述上夹爪通过上安装座设于所述直线模组的输出端；所述上夹爪和所述下夹爪分别用于夹持穿刺针的针头部和针尾部，所述上夹爪夹持固定针头部，针尾部可在所述下夹爪内沿轴向滑动；所述驱动模组包括设于所述安装基础上并可受驱动地旋转的传动轴，所述传动轴的轴向与直线模组的直线移动方向同向；所述上安装座内设置有上部推杆组件和第一传动块，所述第一传动块套设在所述传动轴上并可随传动轴旋转和沿传动轴的轴线直线移动，所述上部推杆组件的第一端与所述第一传动块相抵，第二端与所述上夹爪相抵，所述第一传动块可受传动轴驱动而推动所述上部推杆组件并打开上夹爪；所述下安装座内设置有下部推杆组件和第二传动块，所述第二传动块套设于所述传动轴上并可随传动轴旋转，所述下部推杆组件的第一端与所述第二传动块相抵，第二端与所述下夹爪相抵，所述第二传动块可受传动轴驱动而推动所述下部推杆组件并打开下夹爪。

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