恭喜上海机电工程研究所杜思伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海机电工程研究所申请的专利提高动基座对准精度的导航信息滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN106403937B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201610529016.0，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权提高动基座对准精度的导航信息滤波方法是由杜思伟;董帅君;郑晟;王磊设计研发完成，并于2016-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本提高动基座对准精度的导航信息滤波方法在说明书摘要公布了：本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速。本发明的提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，解决在舰载平台伴有纵横摇的情况下，如何通过对高频导航数据的处理得到平滑、连续可供飞行器使用的传递对准信息的问题。
本发明授权提高动基座对准精度的导航信息滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种提高动基座对准精度的导航信息滤波方法，其特征在于，包括：信息接口组合接收综合导航设备发送的导航数据；对所述导航数据进行剔点、限位、滤波的处理后，输出角度、角速度、舰速；所述导航数据分为两类，一类是角度信息，包括航向角、纵摇角、横摇角，使用NA作为有效点数计数量，另一类是速度信息，包括舰速，使用NV作为其有效点数计数量；对所述导航数据进行剔点的处理中，通过如下公式进行处理：当n＝NA＞NCB时： 其中，NCB为剔点处理前的数据点数；θs为接收到的数据值；θera为剔点门限；θn为第n点的剔点后的值；θ′n-1为从上次数据处理后的第n－1点的角速度值或速度值；ΔT为外推时间，即
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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