恭喜扬州汉智数控机械有限公司"一种具有定位功能的上料装置"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜扬州汉智数控机械有限公司申请的专利一种具有定位功能的上料装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN219074184U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-05-26发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202223425077.2,技术领域涉及:B21D43/24;该实用新型一种具有定位功能的上料装置是由王银斌;陈宏星;芦锋;钱冬东设计研发完成,并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有定位功能的上料装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种具有定位功能的上料装置。该具有定位功能的上料装置包括料堆架和机械手,机械手包括框架,框架底面设置有若干个呈矩阵排布的送料吸盘,所述料堆架的边缘设置有横向靠山和纵向靠山,所述送料吸盘之间至少设置有一个斜推料机构,斜推料机构包括安装座,安装座的一侧枢接有转板,转板的底部设置有斜推气缸,斜推气缸的伸缩端设置有推料吸盘,斜推气缸的伸缩端伸出时,推料吸盘向横向靠山和纵向靠山的交汇处运动,斜推气缸的缸体两侧与安装座之间设置有复位拉簧,所述安装座的另一侧设置有升降气缸,升降气缸的伸缩端伸出时,推料吸盘向下运动突出于送料吸盘。本实用新型解决了现有技术下板料加工的一致性差的问题。
本实用新型一种具有定位功能的上料装置在权利要求书中公布了:1.一种具有定位功能的上料装置,包括料堆架和机械手,机械手包括框架,框架底面设置有若干个呈矩阵排布的送料吸盘,其特征在于:所述料堆架的边缘设置有横向靠山和纵向靠山,所述送料吸盘之间至少设置有一个斜推料机构,斜推料机构包括安装座,安装座的一侧枢接有转板,转板的底部设置有斜推气缸,斜推气缸的伸缩端设置有推料吸盘,斜推气缸的伸缩端伸出时,推料吸盘向横向靠山和纵向靠山的交汇处运动,斜推气缸的缸体两侧与安装座之间设置有复位拉簧,所述安装座的另一侧设置有升降气缸,升降气缸的伸缩端伸出时,推料吸盘向下运动突出于送料吸盘。
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